给我写一个计算knot energy的matlab程序

以下是一个简单的 Matlab 程序，用于计算 Knot Energy。请注意，这是一个基本框架，需要根据你的具体需求进行修改和优化。

function [energy] = knotEnergy(X, Y, Z, p, q, r)
% X, Y, Z 分别为三维空间中所有点坐标的向量
% p, q, r 分别为 B-Spline 算法中的三个参数

% 计算 B-Spline 曲线在指定参数下的导数值
dx = spcol(p, X, x);
dy = spcol(q, Y, y);
dz = spcol(r, Z, z);

% 计算导数向量的模长平方
ds = dx.^2 + dy.^2 + dz.^2;

% 计算 Knot Energy
energy = sum(ds);
end

这个程序需要使用 `spcol` 函数，该函数需要从其他库中导入。你可以使用 `spline` 函数来生成 B-Spline 曲线，然后使用 `spcol` 函数计算导数值。请参考 Matlab 文档以获取更多信息。