jetson nano 如何同时在命令行启动2个CSI摄像头

Jetson Nano 可以通过使用多个 GStreamer 管道来同时启动两个 CSI 摄像头。以下是启动两个 CSI 摄像头的示例命令：

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=1920,height=1080,framerate=30/1,format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960,height=540' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e \
nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=1920,height=1080,framerate=30/1,format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960,height=540' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

这个命令使用 GStreamer 管道并分别为两个 CSI 摄像头创建一个 nvarguscamerasrc 元素。sensor-id=0 和 sensor-id=1 分别指定了两个摄像头的 ID。然后，管道将视频数据格式转换为可供显示的格式，并在最后使用 nveglglessink 元素将视频输出到屏幕上。

请注意，您需要将管道的参数根据您的摄像头和屏幕分辨率进行更改。