mpu6050的寄存器地址
时间: 2023-10-24 19:08:52 浏览: 87
mpu6050的寄存器地址是根据IIC的7位寻址格式确定的。在IIC通信中,mpu6050的器件地址为0x68或0x69,具体取决于AD0引脚的状态。当AD0引脚为低电平时,器件地址为0x68;当AD0引脚为高电平时,器件地址为0x69。\[1\]\[2\]而在使用IIC写字节时,从机地址需要在器件地址的基础上加上读写位。读操作时,从机地址为0xD1或0xD3,写操作时,从机地址为0xD0或0xD2。\[3\]因此,mpu6050的寄存器地址是根据器件地址和读写位组合而成的。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [MPU6050地址](https://blog.csdn.net/weixin_44017368/article/details/113660153)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题
mpu6050寄存器配置
MPU6050寄存器配置如下:
-电源管理寄存器1(0X6B),用于复位和唤醒MPU6050。
-陀螺仪配置寄存器(0X1B),用于设置陀螺仪的测量范围。
- 加速度传感器配置寄存器(0X1C),用于设置加速度传感器的测量范围。
- FIFO使能寄存器(0X23),用于控制FIFO缓冲区的使用。
-陀螺仪采样率分频寄存器(0X19),用于设置陀螺仪的采样率。
- 配置寄存器(0X1A),用于设置数字低通滤波器的截止频率。
-电源管理寄存器2(0X6C),用于控制加速度传感器和陀螺仪的工作模式。
- 加速度传感器数据输出寄存器(0X3B~0X40),用于读取加速度传感器的数据。
-陀螺仪数据输出寄存器(0X43~0X48),用于读取陀螺仪的数据。
- 温度传感器数据输出寄存器(0X41~0X42),用于读取温度传感器的数据。
MPU6050寄存器介绍及配置
MPU6050是一款六轴的惯性测量单元,能够同时测量出三轴的加速度和角速度。其内部有多个寄存器,用于配置和读取传感器的数据。以下是MPU6050的一些寄存器介绍及配置方法:
1. 配置MPU6050的采样频率和低通滤波器:DLPF_CFG寄存器。该寄存器的默认值为0,表示禁用低通滤波器,采样频率为8kHz。如果需要开启低通滤波器,则需要将该寄存器的值改为1-7,分别对应不同的低通滤波器截止频率和采样频率。
2. 配置MPU6050的量程:GYRO_CONFIG和ACCEL_CONFIG寄存器。这两个寄存器分别用于配置陀螺仪和加速度计的量程。其默认值分别为±250dps和±2g,如果需要改变量程,则需要将对应寄存器的值改为0-3,分别对应不同的量程范围。
3. 读取MPU6050的加速度和角速度数据:ACCEL_XOUT_H、ACCEL_XOUT_L、ACCEL_YOUT_H、ACCEL_YOUT_L、ACCEL_ZOUT_H、ACCEL_ZOUT_L、GYRO_XOUT_H、GYRO_XOUT_L、GYRO_YOUT_H、GYRO_YOUT_L、GYRO_ZOUT_H、GYRO_ZOUT_L寄存器。这些寄存器分别用于存储六轴数据的高八位和低八位,通过读取这些寄存器的值,即可获取MPU6050的加速度和角速度数据。
以上是MPU6050常用寄存器的介绍及配置方法,希望能对你有所帮助。