mpu6050的寄存器地址

mpu6050的寄存器地址是根据IIC的7位寻址格式确定的。在IIC通信中，mpu6050的器件地址为0x68或0x69，具体取决于AD0引脚的状态。当AD0引脚为低电平时，器件地址为0x68；当AD0引脚为高电平时，器件地址为0x69。\[1\]\[2\]而在使用IIC写字节时，从机地址需要在器件地址的基础上加上读写位。读操作时，从机地址为0xD1或0xD3，写操作时，从机地址为0xD0或0xD2。\[3\]因此，mpu6050的寄存器地址是根据器件地址和读写位组合而成的。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [MPU6050地址](https://blog.csdn.net/weixin_44017368/article/details/113660153)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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