mpu6050寄存器列表

MPU6050是一款六轴运动传感器模块，它集成了三轴加速度计(Accelerometer)、三轴陀螺仪(Gyroscope)的功能。该模块的主要寄存器用于控制和读取传感器数据。以下是MPU6050的一些关键寄存器：

1. **注册组** (Registers):
- I2C Register Map：包含I2C通信的地址和所有寄存器的地址。
- PWR_MGMT_1：电源管理1，如进入休眠模式和配置中断功能。
- PWR_MGMT_2：电源管理2，进一步设置低功耗选项。
- SMPLRT_DIV：采样率分频器，用于调整测量频率。
- CONFIG：配置寄存器，设定传感器配置和高分辨率选择等。
- GYRO_CONFIG：陀螺仪配置，包括范围和高精度模式。
- ACCEL_CONFIG：加速度计配置，同样有范围和精度设置。
- ACCEL_XOUT_H/L, YOUT_H/L, ZOUT_H/L：高/低字节输出，存放加速度计读数。
- GYRO_XOUT_H/L, YOUT_H/L, ZOUT_H/L：陀螺仪的高/低字节输出。
- TEMP_OUT：温度传感器读数。
- INT_PIN_CFG：中断配置，设置中断源和触发条件。
- INT_ENABLE：中断使能，启用或禁用各个中断。

2. **特殊寄存器** (Special Registers):
- FIFO_EN：FIFO(固定长度循环缓冲区)控制。
- FIFO_STATUS/R_W：FIFO状态和读写指针。
- WHO_AM_I：设备ID，用于确认连接的传感器型号。