定时器触发adc注入

定时器触发ADC注入操作
对于STM32微控制器而言，利用定时器触发ADC进行注入操作是一种常见的方式，尤其适用于需要周期性获取高精度数据的应用场景。这种方式不仅能够减少CPU负担，还能确保采样的时间间隔严格一致。
当采用定时器作为触发源时，配置过程涉及两个主要部分：一是定时器本身的初始化；二是ADC的配置以及两者之间的关联设置。具体来说：

定时器配置：设定定时器的工作参数，如预分频系数、自动重装载值等，从而决定溢出事件发生的频率。该溢出事件将被用来触发ADC启动转换。

ADC配置：除了常规的分辨率、对齐方式等属性外，还需特别关注的是使能DMA传输并指定好回调函数用于处理每次转换结束后的动作。更重要的是要开启注入通道，并将其触发源指向之前已经配置好的定时器实例[^1]。

下面给出一段基于HAL库实现上述功能的C语言代码片段，假设使用TIM6作为触发源，ADC1负责采集模拟信号并通过DMA传送至内存缓冲区Value_InjectedADC中存储。
// 初始化全局变量
uint16_t Value_InjectedADC[4]; // 假设最多四个注入通道

void MX_TIM6_Init(void){
__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

TIM_HandleTypeDef htim6;
htim6.Instance = TIM6;

/* 配置定时器 */
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

htim6.Init.Prescaler = 8399; // 设置预分频值
htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim6.Init.Period = 999; // 自动重载值
htim6.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
}

static void MX_ADC1_Init(void){
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 单一模式
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;// 关闭连续转换
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING; // 上升沿触发
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T6_TRGO; // TRGO作为外部触发源
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; // 开启DMA请求
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK){
Error_Handler();
}

/**Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK){
Error_Handler();
}

// 启用注入通道及其对应的中断/事件
HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);
}
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在此基础上，还需要进一步完善应用程序逻辑，例如定义合适的回调函数来响应DMA传输完成事件或错误情况下的异常处理机制等。此外，考虑到不同型号间可能存在细微差异，在移植此方案前建议查阅对应芯片的手册确认细节之处[^5]。