STM32双重ADC快速交叉模式采集一个通道数据，采用定时器触发主ADC，库函数编写

在STM32中，双重ADC快速交叉模式可以实现高速高精度的模拟信号采集，而定时器可以提供定时触发ADC采集的功能。下面是使用STM32库函数编写的双重ADC快速交叉模式采集单通道数据的代码：

#include "stm32f10x.h"

#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C) // ADC1数据寄存器地址

void ADC1_Init(void);
void ADC2_Init(void);
void TIM3_Init(void);
u16 Get_ADC_Value(void);

int main(void)
{
    u16 ADC_Value;

    ADC1_Init(); // 初始化ADC1
    ADC2_Init(); // 初始化ADC2
    TIM3_Init(); // 初始化定时器3

    while(1)
    {
        ADC_Value = Get_ADC_Value(); // 获取ADC采集值
        // 处理ADC采集数据
    }
}

// 初始化ADC1
void ADC1_Init(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 使能ADC1时钟
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // 使能DMA1时钟

    // 配置PA0为模拟输入通道
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置DMA1通道1为ADC1数据传输
    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_Value;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

    // 配置ADC1
    ADC_DeInit(ADC1);
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_RegInjecSimult; // 双重ADC快速交叉模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 单通道采样
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次采样
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO; // 定时器3触发
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    // 配置ADC1注入通道
    ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 1); // 注入通道序列长度为1
    ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); // 配置注入通道为PA0，采样时间为239.5个时钟周期

    // 配置ADC1常规通道
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); // 配置常规通道为PA0，采样时间为239.5个时钟周期

    // 启动DMA1通道1
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

    // 启动ADC1
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    // 启动ADC1注入转换
    ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

// 初始化ADC2
void ADC2_Init(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE); // 使能ADC2时钟

    // 配置PA0为模拟输入通道
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置ADC2
    ADC_DeInit(ADC2);
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_RegInjecSimult; // 双重ADC快速交叉模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 单通道采样
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次采样
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO; // 定时器3触发
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);

    // 配置ADC2注入通道
    ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC2, 1); // 注入通道序列长度为1
    ADC_InjectedChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); // 配置注入通道为PA0，采样时间为239.5个时钟周期

    // 配置ADC2常规通道
    ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); // 配置常规通道为PA0，采样时间为239.5个时钟周期

    // 启动ADC2
    ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);

    // 启动ADC2注入转换
    ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC2, ENABLE);
}

// 初始化定时器3
void TIM3_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能定时器3时钟

    // 定时器3配置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0000; // 重复计数器值
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 定时器3触发ADC1和ADC2注入转换
    TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);
    ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE);
    ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC2, ENABLE);

    // 启动定时器3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

// 获取ADC采集值
u16 Get_ADC_Value(void)
{
    return ADC_Value;
}

以上代码中，定义了`ADC1_Init()`、`ADC2_Init()`、`TIM3_Init()`和`Get_ADC_Value()`四个函数。`ADC1_Init()`和`ADC2_Init()`分别用于初始化ADC1和ADC2，`TIM3_Init()`用于初始化定时器3，`Get_ADC_Value()`用于获取ADC采集值。

在`ADC1_Init()`和`ADC2_Init()`中，首先使能了GPIOA时钟和相应的ADC时钟和DMA时钟，然后配置了PA0为模拟输入通道，并启动了DMA1通道1。接着，配置了ADC1和ADC2为双重ADC快速交叉模式，注入和常规通道采样时间均为239.5个时钟周期，以及定时器3触发。最后，启动了ADC1和ADC2。

在`TIM3_Init()`中，首先使能了定时器3时钟，并配置了定时器3的各个参数。接着，将定时器3的更新事件作为触发源，触发了ADC1和ADC2的注入转换，并启动了定时器3。

在`Get_ADC_Value()`中，直接返回了ADC采集值。

需要注意的是，以上代码中的`ADC_Value`是全局变量，用于存储ADC采集值。在`DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr`中的`&ADC_Value`表示将ADC采集值存储在`ADC_Value`中。

同时，以上代码中的定时器3分频系数为71，时钟频率为72MHz / 72 = 1MHz，定时器周期为1ms。如果需要采集更快速的数据，可以减小分频系数，例如设置为35，时钟频率为72MHz / 36 = 2MHz，定时器周期为0.5ms。但是需要注意的是，分频系数过小会导致定时器精度不足，需要根据实际情况进行调试。