STM32双重ADC快速交叉模式采集一个通道数据，采用定时器触发主ADC，库函数

在STM32的库函数中，双重ADC快速交叉模式采集一个通道数据的步骤如下：

1. 初始化ADC：使用HAL_ADC_Init()函数初始化ADC，并配置ADC的时钟、采样时间、分辨率等参数。

2. 配置ADC的DMA：使用HAL_ADC_Start_DMA()函数开启ADC的DMA，将采集到的数据存入指定的缓冲区。

3. 配置定时器：使用HAL_TIM_Base_Init()函数初始化定时器，并配置定时器的时钟、分频、计数模式等参数。

4. 配置定时器的触发源：使用HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA()函数开启双重ADC快速交叉模式，并将定时器作为主ADC的触发源。

5. 启动定时器：使用HAL_TIM_Base_Start()函数启动定时器，开始定时器的计数。

6. 等待DMA传输完成：使用HAL_DMA_PollForTransfer()函数等待DMA传输完成，然后关闭DMA。

7. 关闭ADC：使用HAL_ADC_Stop_DMA()函数关闭ADC的DMA。

下面是一个示例代码：

// 定义ADC和DMA的句柄
ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

// 定义定时器的句柄
TIM_HandleTypeDef htim3;

// 定义缓冲区
uint32_t adc_buf[100];

void ADC_DMA_Init(void)
{
  // 初始化ADC
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  HAL_ADC_Init(&hadc1);

  // 配置DMA
  hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
  hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
  hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
  hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
  hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);
  __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);

  // 初始化定时器
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 1000;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

  // 配置定时器的触发源
  ADC_MultiModeTypeDef multimode = {0};
  multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;
  multimode.TwoSamplingDelay = ADC_TWOSAMPLINGDELAY_5CYCLES;
  HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode);

  // 启动定时器
  HAL_TIM_Base_Start(&htim3);

  // 开始DMA传输
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buf, 100);
}

int main(void)
{
  // 初始化硬件
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  // 初始化ADC和DMA
  ADC_DMA_Init();

  while (1)
  {
    // 等待DMA传输完成
    if (HAL_DMA_PollForTransfer(&hdma_adc1, HAL_DMA_FULL_TRANSFER, 1000) == HAL_OK)
    {
      // 关闭DMA
      HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

      // 处理采集到的数据
      for (int i = 0; i < 100; i++)
      {
        printf("%d\r\n", adc_buf[i]);
      }

      // 重新启动DMA
      HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buf, 100);
    }
  }
}