./Navigation: error while loading shared libraries: libglogger.so: cannot open shared object file: No such file or directory怎么解决

当你遇到"Navigation: error while loading shared libraries: libglogger.so: cannot open shared object file: No such file or directory"这样的错误时，通常这意味着你在运行程序时找不到名为libglogger.so的共享库文件。这个问题可能是由于以下几个原因：

1. **缺失依赖**：确认你的程序是否需要这个库，并且它已经被正确安装。如果没有，你需要从源代码编译或者通过包管理器（如Ubuntu的apt-get、Debian的dpkg等）安装。

2. **链接路径问题**：检查LD_LIBRARY_PATH环境变量，确保包含有包含libglogger.so文件的实际路径。如果不在其中，你可以临时添加路径，或者修改系统设置让程序可以在默认位置找到它。

3. **动态链接失败**：如果是动态链接的问题，可以尝试用静态链接替换，避免查找共享库。但是这可能会增加程序大小。

4. **库版本不匹配**：如果已安装的不同版本库冲突，确保使用的库版本与你的程序兼容。

5. **清理缓存**：有时候，旧的编译结果或系统缓存可能导致这个问题。删除相关的编译目录或者重启计算机可能有助于解决问题。

为了解决这个问题，你可以按照上述步骤逐一排查。如果问题仍然存在，提供更多信息以便更精确地定位问题，例如使用的操作系统、库的具体版本以及相关的软件包管理信息。

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./Navigation: error while loading shared libraries: libglogger.so: cannot open shared object file: No such file or directory

当你遇到这个错误 `./Navigation: error while loading shared libraries: libglogger.so: cannot open shared object file: No such file or directory`，这通常意味着你在运行某个程序（比如名为 "Navigation" 的可执行文件）时，系统找不到名为 "libglogger.so" 的共享库文件。共享库是在运行时加载的动态链接库，可能是因为以下几个原因：

1. **库文件缺失**：该文件可能未安装在你的系统路径中，或者版本不对。
2. **编译环境不一致**：如果你在构建程序时使用的环境与运行时环境不同，可能导致依赖库找不到。
3. **安装位置问题**：某些软件包可能会被安装到非标准的位置，如果没有正确设置搜索路径，就可能出现这种情况。

要解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

- **检查是否缺少库文件**：确保你已经安装了相应的库，如果尚未安装，根据操作系统和库的性质找到正确的包并安装。
- **修改环境变量**：更新LD_LIBRARY_PATH或DYLD_LIBRARY_PATH等环境变量，使其包含库文件所在目录。
- **重新编译或配置**：如果之前编译时有特殊配置，可能需要重新编译或者调整编译选项。
- **查找替代解决方案**：有些情况下，软件提供者可能会提供静态链接版本，或者你可以查找是否有其他方式绕过此依赖。

fatal error: hector_nav_msgs/getrobottrajectory.h: no such file or directory

这个错误提示说明在编译程序时，系统找不到hector_nav_msgs/getrobottrajectory.h这个文件或目录。这可能是因为程序中调用了这个文件或目录，但是没有正确地配置或安装相应的库或软件包导致的。解决这个问题的方法是确认相应的库或软件包已正确安装并配置好，或者检查编译程序的路径是否正确，最后重新编译即可。可以通过各种方式来解决，例如更新或重新安装ROS或HECTOR Navigation。同时，也可以查看相关的日志或错误信息，以便更好地理解问题所在，进而采取合适的解决方法。