有一1000线的光电编码器(每旋转一圈输出1000个脉冲信号),试编写interrupt 1中断程序并绘制硬件连线:编码器每旋转2圈,LED灯亮暗交替闪烁。
时间: 2024-05-12 09:16:00 浏览: 11
这个问题属于技术问题,我可以回答。但是对于绘制硬件连线的部分,我无法提供图示,您可以参考相关资料进行连线。下面是代码实现:
```c
int count = 0; // 用于计数器,每旋转两圈计数一次
void setup() {
pinMode(2, INPUT); // 电子管A连接到2号引脚
pinMode(3, INPUT); // 电子管B连接到3号引脚
pinMode(4, OUTPUT); // LED灯连接到4号引脚
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), isr_pulse, CHANGE);
}
void loop() {
// 没有需要循环执行的任务
}
void isr_pulse() {
if (digitalRead(2) == HIGH) {
if (digitalRead(3) == LOW) {
count++;
} else {
count--;
}
} else {
if (digitalRead(3) == HIGH) {
count++;
} else {
count--;
}
}
if (count >= 2000) { // 旋转两圈是1000个脉冲信号,需要计数2000次
digitalWrite(4, HIGH); // LED灯亮
count = 0;
} else if (count < 0) {
digitalWrite(4, LOW); // LED灯灭
count = 0;
}
}
```
硬件连线如下:
```
电子管A -- 2号引脚
电子管B -- 3号引脚
LED灯 -- 4号引脚
```
注意连接电子管A和电子管B时要根据编码器的相位差选择连接方式,本例代码中选择了正交解码方式。