写一个ec11编码器根据中断判断旋转方向的代码
时间: 2023-05-29 12:05:22 浏览: 380
EC11编码器调光C语言程序代码
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以下是一个使用EC11编码器的基本中断判断旋转方向的示例代码:
```
// 引入中断库
#include <interrupt.h>
// 定义编码器引脚
#define EC11_A 2
#define EC11_B 3
// 定义编码器计数器和旋转方向
volatile int count = 0;
volatile int dir = 0;
// 编码器中断处理函数
void ec11_isr() {
static int prev_A = LOW;
int curr_A = digitalRead(EC11_A);
int curr_B = digitalRead(EC11_B);
// 旋转方向判断
if (prev_A == LOW && curr_A == HIGH) {
if (curr_B == LOW) {
count--;
dir = -1;
} else {
count++;
dir = 1;
}
} else if (prev_A == HIGH && curr_A == LOW) {
if (curr_B == LOW) {
count++;
dir = 1;
} else {
count--;
dir = -1;
}
}
// 更新上一个A的状态
prev_A = curr_A;
}
void setup() {
// 初始化编码器引脚
pinMode(EC11_A, INPUT_PULLUP);
pinMode(EC11_B, INPUT_PULLUP);
// 开启编码器中断
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(EC11_A), ec11_isr, CHANGE);
}
void loop() {
// 输出计数器和旋转方向
Serial.print("Count: ");
Serial.print(count);
Serial.print(", Dir: ");
Serial.println(dir);
}
```
在这个示例代码中,我们使用了Arduino的中断库来监听编码器的状态变化。当编码器的A信号发生变化时,就会触发中断处理函数`ec11_isr()`。在中断处理函数中,我们通过读取A和B信号的状态,判断编码器的旋转方向,并更新计数器和旋转方向变量。在主循环中,我们简单地输出计数器和旋转方向的值以供调试。
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