ec11编码器如何根据中断判断旋转方向

EC11编码器可以通过两个触发信号的中断来判断旋转方向。当EC11编码器旋转时，它会产生两个触发信号，一个是A相信号，另一个是B相信号。这两个信号的相位差会根据旋转方向而改变。如果A相先触发，那么如果B相接下来触发，就表示编码器是顺时针旋转；如果B相先触发，那么如果A相接下来触发，就表示编码器是逆时针旋转。因此，通过检测A相和B相信号的中断，可以判断EC11编码器的旋转方向。