在Arduino程序中如何判断EC11编码器的旋转方向？

在Arduino程序中判断EC11编码器的旋转方向，通常需要读取编码器的两个输出引脚的状态变化。EC11编码器通常具有两个输出引脚，例如A和B，它们输出的是相位相差90度的方波信号。通过检测这两个引脚输出信号的顺序，可以判断编码器的旋转方向。

以下是一个简单的步骤来判断EC11编码器的旋转方向：

1. 初始化两个数字输入引脚用于读取编码器的A和B信号。
2. 在Arduino的主循环中或者使用中断方式检测引脚状态的变化。
3. 当检测到A引脚的状态发生变化时（例如从低到高或从高到低），再检查B引脚的状态。
4. 如果在A引脚状态变化后B引脚的状态为高，则旋转方向为顺时针；如果为低，则为逆时针。

下面是一个简单的示例代码片段，用于判断旋转方向：

const int pinA = 2; // A引脚连接到数字引脚2
const int pinB = 3; // B引脚连接到数字引脚3
int lastStateA = LOW;
int lastStateB = LOW;

void setup() {
  pinMode(pinA, INPUT);
  pinMode(pinB, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int currentStateA = digitalRead(pinA);
  int currentStateB = digitalRead(pinB);

  // 检查A引脚的状态是否发生了变化
  if (currentStateA != lastStateA) {
    // 如果B引脚的状态在A引脚变化之前是低电平，则顺时针旋转
    // 如果B引脚的状态在A引脚变化之前是高电平，则逆时针旋转
    if (currentStateB == LOW && lastStateB == HIGH) {
      Serial.println("Rotating clockwise");
    } else if (currentStateB == HIGH && lastStateB == LOW) {
      Serial.println("Rotating counterclockwise");
    }
  }

  lastStateA = currentStateA;
  lastStateB = currentStateB;
}

请注意，上述代码是基于假设的，实际的编码器硬件可能有其特定的逻辑电平，因此在实际应用中可能需要根据编码器的规格来调整代码。