open3d 颜色映射纹理

Open3D中使用颜色映射纹理的方法如下：

1. 加载模型并创建网格对象：

import open3d as o3d

mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("model.obj")
mesh.compute_vertex_normals()
mesh.paint_uniform_color([0.7, 0.7, 0.7])

2. 创建颜色映射纹理：

texture = o3d.io.read_image("texture.png")
mesh.textures = [o3d.geometry.Image(texture)]

3. 创建材质对象：

material = o3d.geometry.TriangleMesh.create_material()
material.texture = mesh.textures[0]
mesh.materials.append(material)

4. 可以对材质的属性进行修改，例如设置反射系数：

material.shininess = 0.5
material.ambient = [1.0, 1.0, 1.0]
material.specular = [0.0, 0.0, 0.0]
material.diffuse = [0.8, 0.8, 0.8]

5. 可以将网格对象添加到场景中查看效果：

o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

这样就可以使用颜色映射纹理对模型进行渲染了。