stm32f407智能小车代码

抱歉，我无法提供完整的stm32f407智能小车代码，因为这需要涉及到硬件设计、电路连接、驱动程序等多个方面。但是，我可以提供一些参考和建议：

1. 确定智能小车的功能和控制方式，例如遥控、自动巡航、跟随等。
2. 设计电路连接和驱动程序，包括电机、传感器、通信模块等。
3. 编写嵌入式程序，使用C语言或汇编语言编写程序，可以使用HAL库或者裸机编程方式。
4. 进行测试和调试，确保程序能够正常运行并实现预期功能。

如果您有具体的问题或需求，也可以提出来，我们可以一起探讨。