uint32 bluetooth_ch9141_read_buff (uint8 *buff, uint32 len) { uint32 data_len = len; fifo_read_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, buff, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); return data_len; } 将该代码改为读取数字

uint32 bluetooth_ch9141_read_buff (uint32 *buff, uint32 len)
{
uint32 data_len = len * sizeof(uint32);
fifo_read_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, (uint8*)buff, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN);
return data_len / sizeof(uint32);
}

在修改后的代码中，我们将输入缓冲区的类型从 uint8* 更改为 uint32*，以便读取数字。同时，我们还将 data_len 的单位从字节更改为 uint32 的数量，这样它将表示读取的数字数量。最后，我们需要将 buff 强制转换为 uint8* 类型，以便与 fifo_read_buffer 函数的参数类型匹配。

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uint32 bluetooth_ch9141_read_buff (uint8 *buff, uint32 len) { uint32 data_len = len; fifo_read_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, buff, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); return data_len; }uint32 bluetooth_ch9141_send_buff (uint8 *buff, uint32 len) { uint16 time_count = 0; while(len > 30) { time_count = 0; while(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN && time_count++ < BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) // 如果RTS为低电平，则继续发送数据 delay_ms(1); if(time_count >= BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) return len; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句 uart_putbuff(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, buff, 30); buff += 30; // 地址偏移 len -= 30; // 数量 } time_count = 0; while(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN && time_count++ < BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) // 如果RTS为低电平，则继续发送数据 delay_ms(1); if(time_count >= BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) return len; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句 uart_putbuff(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, buff, (uint16)len); // 发送最后的数据 return 0; }uint8 bluetooth_ch9141_init (void) { wireless_type = WIRELESS_CH9141; // 本函数使用的波特率为115200 为蓝牙转串口模块的默认波特率 如需其他波特率请使用上位机修改模块参数 fifo_init(&bluetooth_ch9141_fifo, bluetooth_ch9141_buffer, BLUETOOTH_CH9141_BUFFER_SIZE); uart_init(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, BLUETOOTH_CH9141_TX_PIN, BLUETOOTH_CH9141_RX_PIN, BLUETOOTH_CH9141_BUAD_RATE, BLUETOOTH_CH9141_TIMER); return 0; } void bluetooth_ch9141_uart_callback (void) { // 读取无线串口的数据 并且置位接收标志 bluetooth_ch9141_data = BLUETOOTH_CH9141_DATA_BUF; fifo_write_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, &bluetooth_ch9141_data, 1); // 存入 FIFO } static fifo_struct bluetooth_ch9141_fifo; static uint8 bluetooth_ch9141_buffer[BLUETOOTH_CH9141_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 static uint8 bluetooth_ch9141_data;以以上代码为示例编写一个适合于HC-05的蓝牙代码

以下是适用于 HC-05 蓝牙模块的修改后的代码示例：

uint32 bluetooth_hc05_read_buff(uint32* buff, uint32 len)
{
    uint32 data_len = len * sizeof(uint32);
    fifo_read_buffer(&bluetooth_hc05_fifo, (uint8*)buff, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN);
    return data_len / sizeof(uint32);
}

uint32 bluetooth_hc05_send_buff(uint32* buff, uint32 len)
{
    uint16 time_count = 0;
    
    while (len > 30)
    {
        time_count = 0;
        while (BLUETOOTH_HC05_RTS_PIN && time_count++ < BLUETOOTH_HC05_TIMEOUT_COUNT)
            delay_ms(1); // 如果 RTS 为低电平，则继续发送数据
        
        if (time_count >= BLUETOOTH_HC05_TIMEOUT_COUNT)
            return len; // 模块忙，如果允许当前程序使用 while 等待，则可以使用后面注释的 while 等待语句替换本 if 语句
        
        uart_putbuff(BLUETOOTH_HC05_INDEX, (uint8*)buff, 30);
        buff += 30; // 地址偏移
        len -= 30; // 数量
    }
    
    time_count = 0;
    
    while (BLUETOOTH_HC05_RTS_PIN && time_count++ < BLUETOOTH_HC05_TIMEOUT_COUNT) // 如果 RTS 为低电平，则继续发送数据
        delay_ms(1);
        
    if (time_count >= BLUETOOTH_HC05_TIMEOUT_COUNT)
        return len; // 模块忙，如果允许当前程序使用 while 等待，则可以使用后面注释的 while 等待语句替换本 if 语句
    
    uart_putbuff(BLUETOOTH_HC05_INDEX, (uint8*)buff, (uint16)len); // 发送最后的数据
    
    return 0;
}

uint8 bluetooth_hc05_init(void)
{
    wireless_type = WIRELESS_HC05;
    // 本函数使用的波特率为 9600，为 HC-05 蓝牙模块的默认波特率，如需其他波特率请使用上位机修改模块参数
    fifo_init(&bluetooth_hc05_fifo, bluetooth_hc05_buffer, BLUETOOTH_HC05_BUFFER_SIZE);
    uart_init(BLUETOOTH_HC05_INDEX, BLUETOOTH_HC05_TX_PIN, BLUETOOTH_HC05_RX_PIN, BLUETOOTH_HC05_BUAD_RATE, BLUETOOTH_HC05_TIMER);
    return 0;
}

void bluetooth_hc05_uart_callback(void)
{
    // 读取无线串口的数据，并且置位接收标志
    bluetooth_hc05_data = BLUETOOTH_HC05_DATA_BUF;
    fifo_write_buffer(&bluetooth_hc05_fifo, &bluetooth_hc05_data, 1); // 存入 FIFO
}

static fifo_struct bluetooth_hc05_fifo;
static uint8 bluetooth_hc05_buffer[BLUETOOTH_HC05_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组

static uint8 bluetooth_hc05_data;

请注意，上述代码仅为示例，具体的引脚定义和常量值需要根据你的硬件和需求进行修改。另外，需要根据实际情况修改函数中的波特率、缓冲区大小等参数。

uint32 bluetooth_ch9141_read_buff (uint8 *buff, uint32 len) { uint32 data_l = len; fifo_read_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, buff, &data_l, FIFO_READ_AND_CLEAN); return data_l; }uint32 bluetooth_ch9141_send_buff (uint8 *buff, uint32 len) { uint16 time_count = 0; while(len > 30) { time_count = 0; while(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN && time_count++ < BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) // 如果RTS为低电平，则继续发送数据 delay_ms(1); if(time_count >= BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) return len; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句 uart_putbuff(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, buff, 30); buff += 30; // 地址偏移 len -= 30; // 数量 } time_count = 0; while(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN && time_count++ < BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) // 如果RTS为低电平，则继续发送数据 delay_ms(1); if(time_count >= BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) return len; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句 uart_putbuff(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, buff, (uint16)len); // 发送最后的数据 return 0; }uint8 bluetooth_ch9141_init (void) { wireless_type = WIRELESS_CH9141; // 本函数使用的波特率为115200 为蓝牙转串口模块的默认波特率 如需其他波特率请使用上位机修改模块参数 fifo_init(&bluetooth_ch9141_fifo, bluetooth_ch9141_buffer, BLUETOOTH_CH9141_BUFFER_SIZE); uart_init(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, BLUETOOTH_CH9141_TX_PIN, BLUETOOTH_CH9141_RX_PIN, BLUETOOTH_CH9141_BUAD_RATE, BLUETOOTH_CH9141_TIMER); return 0; }void bluetooth_ch9141_uart_callback (void) { // 读取无线串口的数据 并且置位接收标志 bluetooth_ch9141_data = BLUETOOTH_CH9141_DATA_BUF; fifo_write_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, &bluetooth_ch9141_data, 1); // 存入 FIFO }static fifo_struct bluetooth_ch9141_fifo; static uint8 bluetooth_ch9141_buffer[BLUETOOTH_CH9141_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 static uint8 bluetooth_ch9141_data;这些函数怎么使用能使蓝牙工作

这些函数是用于控制蓝牙模块 CH9141 的操作。你可以按照以下步骤使用这些函数来使蓝牙工作：

1. 首先，调用 `bluetooth_ch9141_init()` 函数进行初始化。该函数会设置波特率以及一些其他的参数。

2. 在你的代码中，当需要读取接收到的蓝牙数据时，调用 `bluetooth_ch9141_read_buff()` 函数。该函数会从接收缓冲区中读取指定长度的数据，并将其存储在传入的缓冲区中。

3. 当你需要发送数据时，调用 `bluetooth_ch9141_send_buff()` 函数。该函数会将指定长度的数据发送到蓝牙模块。

4. 如果你使用了中断回调函数来处理接收到的数据，可以在中断处理函数中调用 `bluetooth_ch9141_uart_callback()` 函数。该函数会将接收到的数据存储在一个先进先出（FIFO）的缓冲区中。

记住，在使用这些函数之前，你需要先设置好相应的引脚和其他硬件连接，确保与蓝牙模块正常通信。此外，还需要根据你的具体需求来适配这些函数，例如设置正确的波特率和缓冲区大小等。

希望这些信息能够帮助你使用这些函数来使蓝牙工作。如果还有其他问题，请随时提问。