matlab ddpg

在Matlab 2020b中，加入了几个强化学习算法的算例，其中包括DDPG算法。Matlab的强化学习库提供了一系列封装好的函数，包括环境搭建、智能体搭建、训练函数等。你可以使用rlDDPGAgentOptions函数来创建DDPG智能体，并设置相关参数。例如，可以使用以下代码创建DDPG智能体的选项：

agentOpts = rlDDPGAgentOptions(...
'SampleTime',Ts,...
'TargetSmoothFactor',1e-3,...
'ExperienceBufferLength',1e6,...
'DiscountFactor',0.99,...
'MiniBatchSize',128);
agentOpts.NoiseOptions.Variance = 0.6;
agentOpts.NoiseOptions.VarianceDecayRate = 1e-5;

这些选项可以根据你的具体需求进行调整。你可以在Matlab官网的帮助文档中查找更多关于DDPG算法和相关函数的详细信息。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [matlab强化学习DDPG算法改编/菜鸟理解2——航天器三轴姿态稳定器学习算例](https://blog.csdn.net/weixin_46322427/article/details/112172193)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [MATLAB强化学习工具箱（八）钟摆模型建模并使用DDPG训练](https://blog.csdn.net/wangyifan123456zz/article/details/109499651)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]