# 判断路口 l_state = r_state = 0 if horizontal_lines != []: for hline in horizontal_lines: center = ((vertical_line[0][0] + vertical_line[1][0]) / 2 - (hline[0][0] + hline[0][2]) / 2) if (center > 0): l_state = 1 else: r_state = 1 cv2.line(img, tuple(vertical_line[0]), tuple(vertical_line[1]), color=(0, 255, 255), thickness=5) # 是否存在横线 # cv2.imshow("s", img) # cv2.waitKey() 解读代码
时间: 2024-04-24 09:21:16 浏览: 91
image_mirror.rar_Mirror Mirror
这段代码主要是用于判断路口的状态。首先,通过判断是否存在水平线来确定是否有路口。然后,对于每一条水平线,计算其与垂直线中心点的偏移量。如果偏移量大于0,则表示该水平线在垂直线的右侧,将右侧状态设置为1;否则,将左侧状态设置为1。最后,将垂直线绘制在图像上,以便观察。
注释部分的代码是用于显示图像的,可以根据需要进行打开和关闭。
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