# 判断路口 l_state = r_state = 0 if horizontal_lines != []: for hline in horizontal_lines: center = ((vertical_line[0][0] + vertical_line[1][0]) / 2 - (hline[0][0] + hline[0][2]) / 2) if (center > 0): l_state = 1 else: r_state = 1 cv2.line(img, tuple(vertical_line[0]), tuple(vertical_line[1]), color=(0, 255, 255), thickness=5) # 是否存在横线 # cv2.imshow("s", img) # cv2.waitKey() 解读代码
时间: 2024-04-24 17:21:16 浏览: 25
这段代码主要是用于判断路口的状态。首先,通过判断是否存在水平线来确定是否有路口。然后,对于每一条水平线,计算其与垂直线中心点的偏移量。如果偏移量大于0,则表示该水平线在垂直线的右侧,将右侧状态设置为1;否则,将左侧状态设置为1。最后,将垂直线绘制在图像上,以便观察。
注释部分的代码是用于显示图像的,可以根据需要进行打开和关闭。
相关问题
android:layout_gravity="center_horizontal"
这是一个在 Android 布局中使用的属性,它用于设置视图在水平方向上的对齐方式。具体来说,它将视图水平居中对齐到其父布局的中心位置。在布局文件中使用时,该属性通常与其他布局属性一起使用,例如 android:layout_width 和 android:layout_height。例如,如果你要将一个按钮在父布局中水平居中,你可以使用以下代码:
```
<Button
android:id="@+id/my_button"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="center_horizontal"
android:text="My Button" />
```
这将把按钮在水平方向上居中对齐到其父布局中心位置。
<LinearLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:orientation="horizontal">
这段代码是一个 `LinearLayout` 的布局文件,设置了它的宽度为 `match_parent`,即与父布局宽度相同,高度为 `wrap_content`,即高度根据内容自适应。同时,它的方向为 `horizontal`,即子视图排列方向为水平方向。
在该布局中可以添加其他的子视图,如以下代码:
```
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="horizontal">
<ImageView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/image" />
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="文本" />
<Button
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="按钮" />
</LinearLayout>
```
在上面的代码中,我们将 `ImageView`、`TextView` 和 `Button` 添加到了 `LinearLayout` 中,并设置它们的布局属性,使它们在水平方向上排列。这样,它们就会水平排列在一行上。
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