freertos源码

FreeRTOS源码是由STM32CubeIDE工具一键生成的，对应的版本是FreeRTOS Kernel V10.2.1。该源码适用于STM32MP157D cortex-M4型号的MCU。生成的中间层代码和源码目录可以在STM32CubeIDE工具中找到。\[1\]

在RTOS中，任务是指具有独立栈空间、无限循环且不能返回的函数。一般也称为线程。freeRtos的核心是多任务，包括任务的创建、任务的调度和任务的通信。\[2\]

学习RTOS需要对Cortex-M3/M4内核的特性有相应的认识，因为RTOS的设计与MCU内核的设计密切相关。在国内有很多关于freeRtos的学习资料，可以很容易找到并进行学习和交流。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [freeRtos源码解析(一)--RTOS概念以及任务创建](https://blog.csdn.net/chenlonglong2014/article/details/119579529)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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