esp8266 mpu6050

为了在ESP8266上使用MPU6050，你需要安装相应的库以及编适当的代码。
首先，你可以以下链接下载MPU6050模块的库：。这个库是用于使用MPU6050传感器的MicroPython库。
接下来，你可以使用以下代码来初始化MPU6050，并读取加速度计和陀螺仪的值：

from machine import I2C, Pin
import time
from mpu6050 import MPU6050

i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))
accel_gyro = MPU6050(i2c)

while True:
    accel_data = accel_gyro.acceleration
    gyro_data = accel_gyro.gyro
    print("Acceleration: ", accel_data)
    print("Gyroscope: ", gyro_data)
    time.sleep(1)

这段代码使用了ESP8266的I2C接口来与MPU6050传感器进行通信。它首先创建了一个I2C对象，并将其连接到MPU6050上的SCL和SDA引脚。然后，它使用MPU6050类来初始化传感器，并在一个循环中读取加速度计和陀螺仪的值，并将其打印到串口输出中。

请注意，这段代码是用MicroPython编写的，因此你需要在ESP8266上安装MicroPython固件，并使用相应的开发工具（如Thonny）将代码上传到ESP8266上运行。

希望这可以帮助到你！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【Micropython】ESP8266驱动mpu6050读取数据](https://blog.csdn.net/weixin_42880082/article/details/130242460)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [esp8266读取MPU6050数据](https://blog.csdn.net/weixin_48254745/article/details/119842957)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]