autosar 架构图

AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) 是一种专门为汽车电子系统设计的开放架构标准。它将传统的车辆控制单元（ECU）分解为一系列功能模块和服务层，通过标准化的方式来提高系统的模块化、互操作性和安全性。

在AUTOSAR架构图中，主要包括以下几个部分：

1. **基础平台**（Base Platform）：定义了软件的基本结构，包括硬件抽象层（HAL），操作系统接口（OSS），以及通信机制等。

2. **运行时服务**（Runtime Services）：提供应用程序所需的核心服务，如内存管理、安全管理、时间同步等。

3. **应用软件层**（Application Software Layer）：包含了各种车辆特定的功能模块，如驾驶辅助系统、娱乐系统等，这些模块基于预定义的服务进行构建。

4. **分布式计算平台**（Distributed Computing Platform, DCOP）：用于处理分布式计算任务，支持消息传递、任务调度等功能。

5. **功能分块**（Functional Blocks, FBs）和**软件包**（Software Packages, SPs）：FB代表了具体的算法或功能集，SP则封装了FB及其依赖关系，便于部署和更新。

6. **通信服务**（Communication Services）：定义了ECUs之间的数据交换规范，支持CAN、FlexRay、Ethernet等通信协议。