怎么检查你的Python脚本是否正确设置了PYTHONPATH环境变量，使其包含catkin_package所在的路径

检查Python脚本的PYTHONPATH环境变量是否设置正确，以便找到`catkin_package`模块，可以按照以下步骤操作：

1. **打开终端**：首先，在命令行界面（通常是Linux或MacOS的终端，Windows用户通常用PowerShell或CMD）中输入`echo $PYTHONPATH`（Linux/Mac）或`%PYTHONPATH%`（Windows），按Enter键。

如果`catkin_package`位于标准路径中（例如`/usr/local/lib/python3/dist-packages`），你应该能看到类似的结果。

2. **手动添加路径**：如果`catkin_package`不在默认的PYTHONPATH中，你可以手动添加路径。在Linux/Mac中，可以在终端输入：

   export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/path/to/correct/directory

之后输入`echo $PYTHONPATH`确认已添加。在Windows中，可以在命令提示符中：

   setx PYTHONPATH "%PYTHONPATH%;C:\path\to\correct\directory"

3. **修改环境变量**：如果你经常需要使用这个路径，考虑将这个路径永久地加入到你的环境变量中。这取决于你的操作系统，一般是在编辑器（如vi/vim, nano, 或者系统设置中的环境变量编辑部分）中修改`PYTHONPATH`。

4. **测试脚本**：最后，尝试运行包含`import catkin_package`的Python脚本，看是否能成功导入。如果能导入，则说明路径已经设置正确。