ERROR: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/_ping": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

该错误通常表示当前用户无权访问Docker守护进程的UNIX套接字文件。解决此问题的方法取决于您的操作系统和配置。

下面是一些可能的解决方案：

1. 确保您具有适当的权限：尝试使用sudo命令以超级用户身份运行Docker命令，例如：`sudo docker run hello-world`。这将使用超级用户权限执行Docker命令，如果成功，则表示权限是问题所在。

2. 将当前用户添加到docker用户组：通过将当前用户添加到docker用户组，可以授予用户对Docker守护进程的访问权限。首先，确保已安装docker，并执行以下操作：

- 在终端中运行以下命令以将当前用户添加到docker组中：

     sudo usermod -aG docker $USER

- 登出并重新登录以使更改生效。
- 然后，尝试重新运行Docker命令，看是否解决了权限问题。

3. 检查Docker套接字文件的权限：确保Docker套接字文件（通常位于`/var/run/docker.sock`）具有适当的权限。运行以下命令检查并更改文件权限：

   ls -l /var/run/docker.sock
   sudo chmod 666 /var/run/docker.sock

如果您不希望每次都使用sudo命令运行Docker命令，可以将当前用户添加到docker用户组中，如第2步所示。

请注意，根据您的操作系统和安装方式，上述解决方案可能有所不同。如果问题仍然存在，请参考Docker的官方文档或寻求相关社区支持以获取更多帮助。