对上面的代码添加注释

# -*-encoding:UTF-8 -*-
# 导入所需模块和代理类
from nao import ALProxy
# 定义机器人IP地址和端口
robotIP = ""
PORT = 9559

# 导入argparse处理命令行参数
import argparse
# 其他导入用于数学计算和多线程操作
import math
import threading

# 初始化动作（motion）、姿势（posture）和记忆（memory）代理
motion = ALProxy("ALMotion", robotIP, PORT)  # 动作规划
posture = ALProxy("ALRobotPosture", robotIP, PORT)  # 身体姿态
memory = ALProxy("ALMemory", robotIP, PORT)  # 内存存储

# 定义待使用的配置列表，可根据实际需求调整
config = []  # 可能包含关节角度或其他参数

# 自定义move()函数，用于启动机器人并移动到指定位置
def move():
    motion.wakeUP()  # 唤醒机器人
    posture.goToPosture("StandInit", 0.5)  # 设置初始站立姿势
    motion.moveTo(1.0, 0.0, 0.0, config)  # 移动到x,y,z坐标位置，使用config参数

# Touch()函数，监控前端触觉传感器是否有接触
def Touch():
    while True:  # 无限循环
        front_touched = memory.getData("FrontTactilTouched")  # 获取触感数据
        if front_touched == 1:  # 如果有接触
            motion.rest()  # 机器人停止运动
            break  # 结束循环

# 主程序入口，创建并启动线程
if __name__ == "__main__":
    t1 = threading.Thread(target=move)  # 创建移动任务线程
    t2 = threading.Thread(target=Touch)  # 创建触感监测线程
    t1.start()  # 启动线程
    t2.start()  # 同样启动触感监测线程
    
    t1.join()  # 等待移动任务线程完成
    t2.join()  # 等待触感监测线程完成

这段代码使用了多线程来并发执行移动和触碰监测，提高了程序的响应速度和执行效率。`move()`函数负责机器人移动，而`Touch()`函数持续监控前端触觉，一旦有接触则机器人停止活动。注意，在实际应用中，你需要替换`robotIP`和配置项`config`。