stm32 270度舵机

引用\[1\]中的代码是一个舵机角度控制程序，其中定义了四个函数分别控制四个舵机的角度。每个函数中使用了定时器TIM8的CCR寄存器来控制舵机的角度。函数中的pwm参数表示设定的角度，有效值范围是0~270。根据pwm的值，通过一系列的判断和计算，将对应的角度映射到舵机的PWM信号的占空比上，从而控制舵机的转动角度。

引用\[2\]中提到，舵机和PWM之间有一定的关系。一般舵机接收的PWM信号的周期为20ms，频率为50HZ。舵机的舵量范围是0~180度，对应的脉冲宽度范围是0.5ms~2.5ms。但是在这个代码中，使用的舵机是270度的，所以需要重新映射一下。根据卖家提供的信息，0.5ms对应0度，2.5ms对应270度，1.5ms对应135度。可以通过计算得到对应的脉冲宽度值。

引用\[3\]中的代码是关于定时器的配置，用来初始化定时器和PWM输出。其中使用了TIM2定时器和OC2通道来生成PWM信号。通过配置定时器的参数和比较输出通道的参数，可以实现对舵机的PWM信号的生成和控制。

综上所述，通过使用定时器和PWM信号，结合舵机的舵量范围和脉冲宽度的关系，可以实现对270度舵机的控制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32驱动舵机（附例程）](https://blog.csdn.net/en_Wency/article/details/123303406)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [stm32f407驱动20KG 270度舵机](https://blog.csdn.net/qq_60595797/article/details/125478277)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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