用库函数写STM32写270度舵机控制的代码和180度舵机控制的代码有区别吗

在STM32上编写控制舵机（Servo Motor）的代码，无论是270度还是180度，基本原理是相似的，因为舵机通常通过脉冲宽度调制（PWM）信号来控制其旋转角度。不过，具体的代码会有细微差别：

对于180度舵机（典型的角度范围是90-180度），一般需要的PWM周期范围比270度舵机小，因为它不需要完全旋转到最大角。假设你已经有一个通用的PWM生成函数`set_servo_pulse_width(uint16_t channel, uint16_t pulse_width)`，可以按照以下步骤编写：

// 设置180度舵机脉宽
void set_180_degree(uint16_t channel) {
    // 舵机180度对应的一般PWM周期值（例如500us）
    const uint16_t duty_cycle = calculate_duty_cycle_for_180(channel);
    set_servo_pulse_width(channel, duty_cycle);
}

// 对应的计算函数或其他平台API调用
uint16_t calculate_duty_cycle_for_180(uint16_t channel) {
    // ...基于你的硬件配置计算合适的占空比...
}

而对于270度舵机，由于它的全行程可能接近270度甚至360度，你需要一个较大的PWM周期。代码会类似这样：

// 设置270度舵机脉宽
void set_270_degree(uint16_t channel) {
    // 舵机270度对应的典型PWM周期值（比如1000us或更大）
    const uint16_t duty_cycle = calculate_duty_cycle_for_270(channel);
    set_servo_pulse_width(channel, duty_cycle);
}

// 计算函数
uint16_t calculate_duty_cycle_for_270(uint16_t channel) {
    // ...同样基于硬件配置计算...
}