stm32f103c8t6控制180度舵机

要控制180度舵机，您需要连接它的信号引脚到STM32F103C8T6微控制器的任何GPIO引脚。然后，您可以使用PWM信号来控制舵机的位置。

以下是一些可能的步骤：

1. 首先，您需要设置STM32F103C8T6的时钟和GPIO引脚，使其能够产生PWM信号。您可以使用STM32的库或者直接编写寄存器级代码来实现这一点。

2. 然后，您需要编写代码来生成PWM信号。您可以使用STM32的库函数或者编写自己的代码来生成PWM信号。您需要确定PWM信号的频率和占空比，以使舵机能够正常工作。通常，舵机的频率为50Hz，占空比为5%到10%之间。

3. 最后，您需要编写代码来控制舵机的位置。您可以通过调整PWM信号的占空比来控制舵机的位置。通常，舵机的位置范围为0度到180度，占空比范围为2.5%到12.5%。

以下是一个简单的示例代码，用于控制舵机的位置：

#include "stm32f10x.h"

#define PWM_FREQ 50 // PWM信号的频率
#define PWM_MAX_DUTY_CYCLE 1250 // PWM信号的最大占空比
#define PWM_MIN_DUTY_CYCLE 250 // PWM信号的最小占空比
#define SERVO_MAX_ANGLE 180 // 舵机的最大角度
#define SERVO_MIN_ANGLE 0 // 舵机的最小角度
#define SERVO_ANGLE_STEP 1 // 舵机每次旋转的角度

void init_pwm(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / (PWM_FREQ * 20000) - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void set_servo_angle(uint16_t angle)
{
    uint16_t duty_cycle = (angle * (PWM_MAX_DUTY_CYCLE - PWM_MIN_DUTY_CYCLE) / (SERVO_MAX_ANGLE - SERVO_MIN_ANGLE)) + PWM_MIN_DUTY_CYCLE;
    TIM3->CCR1 = duty_cycle;
}

int main(void)
{
    SystemInit();

    init_pwm();

    uint16_t angle = 0;

    while(1)
    {
        set_servo_angle(angle);
        angle += SERVO_ANGLE_STEP;
        if(angle > SERVO_MAX_ANGLE)
        {
            angle = SERVO_MIN_ANGLE;
        }
        Delay(10);
    }
}

该代码初始化了PWM信号，并通过旋转舵机来逐步增加舵机的角度。您可以根据您的需求修改代码来控制舵机的位置。