hal库stm32 270度舵机

引用\[1\]:在代码中，通过使用定时器的PWM功能来驱动舵机。首先，定义了舵机的最小角度和最大角度，以及PWM的周期。然后，在循环中，通过计算角度对应的占空比，使用HAL库函数设置PWM的占空比，并延时一段时间。接着，再逆序循环，设置舵机的角度和占空比。\[1\]

引用\[2\]:在main.c文件中，首先定义了舵机的最小角度、最大角度和PWM的周期。然后，在代码中使用HAL库函数启动定时器的PWM功能。\[2\]

引用\[3\]:舵机驱动需要通过PWM信号进行控制。对于180°舵机，需要20ms的脉冲，高电平时间在0.5ms-2.5ms区间即可控制舵机在0-180°角度进行转动。在代码中，通过配置定时器的PWM信号引脚和参数，以及设置占空比来控制舵机的角度。\[3\]

综上所述，使用HAL库和定时器的PWM功能可以驱动180°舵机，通过设置占空比来控制舵机的角度。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [stm32cubemx HAL库编写舵机程序](https://blog.csdn.net/w1243654548/article/details/129753193)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32F103C8T6（HAL库）驱动舵机](https://blog.csdn.net/weixin_44597885/article/details/129257514)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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