STM32写270度舵机控制的代码和180度舵机控制的代码有区别吗

STM32控制舵机的代码在编写180度和270度转动的区别主要在于发送给舵机的脉冲信号周期和占空比调整。舵机通常需要特定的脉冲宽度（Pulse Width Modulation, PWM）才能准确地旋转到指定的角度。

对于180度转动，舵机通常需要一个90度正向加上另一个90度反向脉冲序列。例如，标准的微电机舵机，比如HS-485HB，它的一个完整的正向+反转周期大约需要1.5ms至2ms的脉冲宽度。

如果是270度，由于物理结构限制，有些舵机可能无法直接达到这个角度，但可以通过两次90度分别朝相反方向接近的方式模拟。在这种情况下，你需要两个连续的正向脉冲，每个脉冲之间的间隔要足够短，以便于舵机完成两次转向。

以下是简化的示例代码：

// 180度
#define DEGREES_TO_PULSE_WIDTH(degrees) (DEGREE_PULSE_WIDTH * (degrees - MIN_DEGREE) / (MAX_DEGREE - MIN_DEGREE))
void servo_180(void)
{
    uint16_t pulseWidth = DEGREES_TO_PULSE_WIDTH(180);
    HAL_GPIO_WritePin(servo_Pin, GPIO_PIN_SET); // 开始高电平
    TIM_SetCompare(&htim1, 通道1, pulseWidth);
    TIM_Cmd(&htim1, ENABLE);
    HAL_Delay(PULSE_GAP);
    TIM_SetCompare(&htim1, 通道1, 0); // 结束低电平
}

// 270度模拟
void servo_270(void)
{
    uint16_t first_pulse_width = DEGREES_TO_PULSE_WIDTH(90);
    uint16_t second_pulse_width = DEGREES_TO_PULSE_WIDTH(90);
    
    TIM_SetCompare(&htim1, 通道1, first_pulse_width);
    TIM_Cmd(&htim1, ENABLE);
    HAL_Delay(PULSE_GAP);
    TIM_SetCompare(&htim1, 通道1, 0);
    HAL_Delay(PULSE_GAP);
    TIM_SetCompare(&htim1, 通道1, second_pulse_width);
    TIM_Cmd(&htim1, ENABLE);
    HAL_Delay(PULSE_GAP);
    TIM_SetCompare(&htim1, 通道1, 0);
}

注意，这里的`DEGREE_PULSE_WIDTH`、`MIN_DEGREE`、`MAX_DEGREE`、`htim1`、`通道1`和`servo_Pin`都是实际代码中的预设值，具体取决于你的硬件配置和STM32定时器设置。