用Stm32写个控制舵机的代码

我可以回答这个问题。使用Stm32可以通过PWM信号控制舵机的角度。首先需要配置定时器，然后设置PWM输出模式，最后根据需要的角度计算出对应的占空比并输出PWM信号即可。具体的代码实现可以参考Stm32的官方文档或者相关的开发板资料。

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stm32f103写控制舵机代码

以下是一个简单的控制舵机的代码示例，使用STM32F103微控制器和标准库函数编写。

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F103标准库
#include <stdio.h> // 包含在串口输出中使用的printf函数

#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0 // 定义舵机输出引脚
#define SERVO_PORT GPIOA // 定义舵机输出引脚所在的端口
#define SERVO_FREQ 50 // 舵机工作频率

void InitializePWM() {
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 20000-1; // 计数器最大值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72-1; // 预分频器
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 1500; // 起始位置
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_SetCompare1(TIM2, 1500); // 初始值和脉冲宽度

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器
}

void SetServoAngle(int angle) {
int pulse = (int)(angle / 180.0 * 1000.0) + 1000; // 计算对应脉冲宽度
TIM_SetCompare1(TIM2, pulse); // 设置脉冲宽度
}

int main(void)
{
InitializePWM(); // 初始化PWM模块

while (1)
{
SetServoAngle(0); // 舵机转动到0度
Delay(1000); // 等待1秒钟
SetServoAngle(90); // 舵机转动到90度
Delay(1000); // 等待1秒钟
SetServoAngle(180); // 舵机转动到180度
Delay(1000); // 等待1秒钟
}
}

void Delay(int count) { // 定义一个简单的延迟函数
volatile int i, j;
for (i = 0; i < count; i++)
for (j = 0; j < 5000; j++);
}

STM32PWM光照控制舵机代码

STM32 PWM 控制光照强度进而影响舵机运动，通常用于光线传感器采集环境光值，当光照强度达到一定阈值时调整舵机的角度。以下是一个简化的示例代码框架：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F1系列头文件
#include "stm32f1xx_tim.h"
#include "stm32f1xx_rcc.h"

// 定义光照传感器、PWM定时器和舵机的相关变量
ADC_HandleTypeDef adcHandle;
TIM_HandleTypeDef timHandle;
GPIO_TypeDef *gpioPort; // 舵机引脚所在的GPIO
uint16_t lightSensorValue;
float pwm DutyCycle;

void setup() {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 启动TIM2时钟
    TIM_TimeBaseInit(&timHandle, &TIM_TimeBaseStructure);
    GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
    // 初始化GPIO和ADC
}

void loop() {
    // 读取光照传感器值
    HAL_ADC_Start(&adcHandle); // 开始ADC转换
    while (HAL_ADC_GetState(&adcHandle) != HAL_ADC_STATE_COMPLETED) {}
    lightSensorValue = HAL_ADC_GetValue(&adcHandle);

    // 根据光照强度计算PWM duty cycle
    if (lightSensorValue > threshold) {
        pwm = max_pwm_duty; // 光照强时设置最大Duty Cycle
    } else {
        pwm = min_pwm_duty; // 光照弱时设置最小Duty Cycle
    }

    // 更新PWM duty cycle并发送到舵机引脚
    TIM_OC1Init(&timHandle, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, ENABLE);
    TIM_OC1SetCompare(pwm);
    TIM_Cmd(&timHandle, ENABLE);

    // 舵机控制部分（假设舵机通过中断响应PWM信号）
    setServoAngle(pwm);
}