stm32串口控制舵机代码

STM32单片机通过串口控制舵机通常需要以下步骤：

1. **硬件连接**：
- 将STM32的TX（发送）引脚连接到舵机的数据线。
- GND（接地）连接两者共地。

2. **软件配置**：
- 初始化串口通信：设置STM32的串口工作模式、波特率、数据位、停止位以及校验位等。
- 使用HAL库或直接操作GPIO进行串口发送函数的编写。

3. **舵机控制命令**：
- 舵机一般采用PWM（Pulse Width Modulation）信号控制，周期通常是50Hz，占空比对应舵机的不同角度。
- 编写函数，接收串口传来的数字值（例如0-255），将其转换为PWM脉冲宽度。

4. **代码示例**：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"

// 假设波特率为9600，8位数据，1位停止位，无校验
void send_pwm(uint8_t angle) {
    uint16_t pwm = angle * (USART_MAX_BAUD / 256); // PWM范围调整为0-255
    HAL_UART_Transmit(&huart1, &pwm, 1, 1000); // 发送一个字节
}

int main(void) {
    // ... 初始化硬件、串口 ...

    while (1) {
        if (HAL_UART_GetData(&huart1) != HAL_OK) continue; // 等待接收数据

        uint8_t received = HAL_UART_GetData(&huart1);
        send_pwm(received); // 根据接收到的数值控制舵机
    }
}