if isinstance(annotations[0], dict): annotations = [annotation['segmentation'] for annotation in annotations] image = self.ori_img image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB) original_h = image.shape[0] original_w = image.shape[1] if sys.platform == "darwin": plt.switch_backend("TkAgg") plt.figure(figsize=(original_w / 100, original_h / 100)) # Add subplot with no margin. plt.subplots_adjust(top=1, bottom=0, right=1, left=0, hspace=0, wspace=0) plt.margins(0, 0)

时间: 2024-04-11 19:30:49 浏览: 110
这段代码的作用是将图像和标注数据可视化。首先,代码判断 `annotations[0]` 是否是字典类型。如果是字典类型,则将 `annotations` 列表中的每个字典中的 `'segmentation'` 键对应的值取出,并赋值给 `annotations` 列表,即将原始的标注数据转换为只包含分割信息的列表。 接下来,将 `self.ori_img` 赋值给 `image` 变量,并使用 `cv2.cvtColor()` 将图像从 BGR 格式转换为 RGB 格式。 然后,获取原始图像的高度和宽度,并保存在 `original_h` 和 `original_w` 变量中。 接下来,根据操作系统判断,如果当前运行环境是 macOS,则使用 `plt.switch_backend("TkAgg")` 设置 Matplotlib 的后端为 "TkAgg"。 然后,创建一个图像大小为 `(original_w / 100, original_h / 100)` 的图形窗口,通过调用 `plt.subplots_adjust()` 方法设置子图的边距为 0,调用 `plt.margins()` 方法设置子图的边界为 0。 这段代码最终实现了将图像和标注数据可视化的功能。
相关问题

代码: if self.zero_grad_before_forward: self.optimizer.zero_grad() with autocast(dtype=self.precision): loss_dict = self.model(data) if isinstance(loss_dict, torch.Tensor): losses = loss_dict loss_dict = {"total_loss": loss_dict} else: losses = sum(loss_dict.values())。autocast() 函数不支持 dtype 这个关键字参数,请使用 torch.set_default_tensor_type() 函数设置默认数据类型

抱歉,可能是我表述不清楚了。autocast() 函数的确没有 dtype 这个关键字参数,我想表达的是在使用 autocast() 函数时,可以通过设置默认的数据类型来控制数据类型的转换。具体地,可以使用 torch.set_default_dtype() 函数来设置默认的数据类型。示例代码如下: ```python import torch # 设置默认的数据类型为半精度浮点数 torch.set_default_dtype(torch.float16) # 使用 autocast() 函数进行计算 with torch.cuda.amp.autocast(): x = torch.randn(3, 3) y = torch.randn(3, 3) z = x + y # 将结果转换为单精度浮点数 z = z.float() ``` 在上面的代码中,我们通过 torch.set_default_dtype() 函数将默认的数据类型设置为半精度浮点数。然后,在使用 autocast() 函数进行计算时,所有的计算都会自动转换为半精度浮点数。最后,我们可以将结果转换为单精度浮点数。这样做的好处是可以在保证计算精度的同时,减少计算所需的存储空间和计算时间。

class Stack: def __init__(self): self.__data = [] self.__top = -1 def push(self, item): self.__data.append(item) self.__top += 1 def pop(self): if self.isEmpty(): return None else: item = self.__data[self.__top] del self.__data[self.__top] self.__top -= 1 return item def isEmpty(self): return self.__top == -1 def getTop(self): if self.isEmpty(): return None else: return self.__data[self.__top] def getLen(self): return self.__top + 1def convert(num, base): if not isinstance(num, int) or not isinstance(base, int): return None digits = "0123456789ABCDEF" s = Stack() while num > 0: rem = num % base s.push(rem) num //= base res = "" while not s.isEmpty(): res += digits[s.pop()] return resdef test(): num = 123 base = 16 res = convert(num, base) print("The result of converting {} to base {} is: {}".format(num, base, res))test()

这段代码定义了一个栈(Stack)类,实现了栈的基本操作,包括 push、pop、isEmpty、getTop 和 getLen。同时还定义了一个 convert 函数,用于将一个十进制数转换为任意进制数。在 test 函数中调用了 convert 函数,并输出了转换结果。对于输入的 num 和 base,代码会先进行类型检查,确保两个参数均为整数类型。如果输入参数不是整数类型,则会返回 None。 以 num = 123,base = 16 为例,运行结果将会输出:The result of converting 123 to base 16 is: 7B。这表示将十进制数 123 转换为十六进制数 7B。
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class Path(object): def __init__(self,path,cost1,cost2): self.__path = path self.__cost1 = cost1 self.__cost2 = cost2 #路径上最后一个节点 def getLastNode(self): return self.__path[-1] #获取路径路径 @property def path(self): return self.__path #判断node是否为路径上最后一个节点 def isLastNode(self, node): return node == self.getLastNode() #增加加点和成本产生一个新的path对象 def addNode(self, node, price1,price2): return Path(self.__path+[node],self.__cost1+ price1,self.__cost2+ price2) #输出当前路径 def printPath(self): global num #将num作为循环次数,即红绿灯数量 global distance num = 0 for n in self.__path: if self.isLastNode(node=n): print(n) else: print(n, end="->") num += 1 print("全程约为 {:.4}公里".format(str(self.__cost1))) print("时间大约为 {}分钟".format(str(self.__cost2))) print("需要经过{}个红绿灯".format(num)) distance = self.__cost1 #获取路径总成本的只读属性 @property def travelCost1(self): return self.__cost1 @property def travelCost2(self): return self.__cost2 class DirectedGraph(object): def __init__(self, d): if isinstance(d, dict): self.__graph = d else: self.__graph = dict() print('Sth error') def __generatePath(self, graph, path, end, results): #current = path[-1] current = path.getLastNode() if current == end: results.append(path) else: for n in graph[current]: #if n not in path: if n not in path.path: #self.__generatePath(graph, path + [n], end, results) self.__generatePath(graph, path.addNode(n,self.__graph[path.getLastNode()][n][0],self.__graph[path.getLastNode()][n][1]),end, results) #self.__gener给该代码加一个可以保存输入记录并且能够查询显示的功能

为以下的每句代码做注释:class ResNet(nn.Module): def __init__(self, block, blocks_num, num_classes=1000, include_top=True): super(ResNet, self).__init__() self.include_top = include_top self.in_channel = 64 self.conv1 = nn.Conv2d(3, self.in_channel, kernel_size=7, stride=2, padding=3, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(self.in_channel) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) self.maxpool = nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1) self.layer1 = self._make_layer(block, 64, blocks_num[0]) self.layer2 = self._make_layer(block, 128, blocks_num[1], stride=2) self.layer3 = self._make_layer(block, 256, blocks_num[2], stride=2) self.layer4 = self._make_layer(block, 512, blocks_num[3], stride=2) if self.include_top: self.avgpool = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1)) # output size = (1, 1) self.fc = nn.Linear(512 * block.expansion, num_classes) for m in self.modules(): if isinstance(m, nn.Conv2d): nn.init.kaiming_normal_(m.weight, mode='fan_out', nonlinearity='relu') def _make_layer(self, block, channel, block_num, stride=1): downsample = None if stride != 1 or self.in_channel != channel * block.expansion: downsample = nn.Sequential( nn.Conv2d(self.in_channel, channel * block.expansion, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(channel * block.expansion)) layers = [] layers.append(block(self.in_channel, channel, downsample=downsample, stride=stride)) self.in_channel = channel * block.expansion for _ in range(1, block_num): layers.append(block(self.in_channel, channel)) return nn.Sequential(*layers) def forward(self, x): x = self.conv1(x) x = self.bn1(x) x = self.relu(x) x = self.maxpool(x) x = self.layer1(x) x = self.layer2(x) x = self.layer3(x) x = self.layer4(x) if self.include_top: x = self.avgpool(x) x = torch.flatten(x, 1) x = self.fc(x) return x

class Path(object): def __init__(self,path,distancecost,timecost): self.__path = path self.__distancecost = distancecost self.__timecost = timecost #路径上最后一个节点 def getLastNode(self): return self.__path[-1] #获取路径路径 @property def path(self): return self.__path #判断node是否为路径上最后一个节点 def isLastNode(self, node): return node == self.getLastNode() #增加加点和成本产生一个新的path对象 def addNode(self, node, dprice, tprice): return Path(self.__path+[node],self.__distancecost + dprice,self.__timecost + tprice) #输出当前路径 def printPath(self): for n in self.__path: if self.isLastNode(node=n): print(n) else: print(n, end="->") print(f"最短路径距离(self.__distancecost:.0f)m") print(f"红绿路灯个数(self.__timecost:.0f)个") #获取路径总成本的只读属性 @property def dCost(self): return self.__distancecost @property def tCost(self): return self.__timecost class DirectedGraph(object): def __init__(self, d): if isinstance(d, dict): self.__graph = d else: self.__graph = dict() print('Sth error') #通过递归生成所有可能的路径 def __generatePath(self, graph, path, end, results, distancecostIndex, timecostIndex): current = path.getLastNode() if current == end: results.append(path) else: for n in graph[current]: if n not in path.path: self.__generatePath(graph, path.addNode(n,self.__graph[path.getLastNode()][n][distancecostIndex][timecostIndex]), end, results, distancecostIndex, timecostIndex) #搜索start到end之间时间或空间最短的路径,并输出 def __searchPath(self, start, end, distancecostIndex, timecostIndex): results = [] self.__generatePath(self.__graph, Path([start],0,0), end, results,distancecostIndex,timecostIndex) results.sort(key=lambda p: p.distanceCost) results.sort(key=lambda p: p.timeCost) print('The {} shortest path from '.format("spatially" if distancecostIndex==0 else "temporally"), start, ' to ', end, ' is:', end="") print('The {} shortest path from '.format("spatially" if timecostIndex==0 else "temporally"), start, ' to ', end, ' is:', end="") results[0].printPath() #调用__searchPath搜索start到end之间的空间最短的路径,并输出 def searchSpatialMinPath(self,start, end): self.__searchPath(start,end,0,0) #调用__searc 优化这个代码

class ContrastiveModel(nn.Module): def __init__(self, backbone, head='mlp', features_dim=128): super(ContrastiveModel, self).__init__() self.backbone = backbone['backbone'] self.backbone_dim = backbone['dim'] self.head = head if head == 'linear': self.contrastive_head = nn.Linear(self.backbone_dim, features_dim) elif head == 'mlp': self.contrastive_head = nn.Sequential( nn.Linear(self.backbone_dim, self.backbone_dim), nn.ReLU(), nn.Linear(self.backbone_dim, features_dim)) else: raise ValueError('Invalid head {}'.format(head)) def forward(self, x): features = self.contrastive_head(self.backbone(x)) features = F.normalize(features, dim = 1) return features class ClusteringModel(nn.Module): def __init__(self, backbone, nclusters, nheads=1): super(ClusteringModel, self).__init__() self.backbone = backbone['backbone'] self.backbone_dim = backbone['dim'] self.nheads = nheads assert(isinstance(self.nheads, int)) assert(self.nheads > 0) self.cluster_head = nn.ModuleList([nn.Linear(self.backbone_dim, nclusters) for _ in range(self.nheads)]) def forward(self, x, forward_pass='default'): if forward_pass == 'default': features = self.backbone(x) out = [cluster_head(features) for cluster_head in self.cluster_head] elif forward_pass == 'backbone': out = self.backbone(x) elif forward_pass == 'head': out = [cluster_head(x) for cluster_head in self.cluster_head] elif forward_pass == 'return_all': features = self.backbone(x) out = {'features': features, 'output': [cluster_head(features) for cluster_head in self.cluster_head]} else: raise ValueError('Invalid forward pass {}'.format(forward_pass)) return out,这是什么模型啊

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