viết hàm wait trong CAPL cho tôi

Trong ngôn ngữ lập trình điều khiển hệ thống (CAPL), hàm `wait` được sử dụng để pausing hoặc chờ đợi cho đến khi một kiện xác định xảy ra. Tuy nhiên, cần lưu ý rằng việc viết hàm `wait` cụ thể phụ thuộc vào cấu hình và API của hệ thống điều khiển cụ thể mà bạn đang làm việc.

Đây là một ví dụ đơn giản về cách viết hàm `wait` đơn giản trong CAPL nếu chúng ta muốn chờ đợi cho đến khi một biến bool thay đổi giá trị từ False thành True:

// Khai báo biến status có giá trị ban đầu là False
bool status;

// Hàm pause, thông tin thêm như thời gian chờ đợi có thể tùy chỉnh theo yêu cầu
void waitUntilDone()
{
    while (!status) // Nếu status vẫn chưa chuyển sang True
    {
        _WAIT(1s); // Chờ 1 giây trước tiếp tục kiểm tra
    }
}

Ví dụ trên sẽ pausing chương trình cho đến khi `status` trở thành `True`. Thực tế, bạn sẽ phải tham khảo tài liệu hoặc mã nguồn hệ thống để biết các hàm tương ứng và cách gọi đúng.