NUCLEO-F401RE实现PWM调制信号

NUCLEO-F401RE是一款基于STM32F401RE微控制器的开发板，它支持PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）功能，常用于控制电机、LED亮度等设备的开关速度。要实现在该板上生成PWM调制信号，你需要按照以下步骤操作：

1. **配置GPIO**：首先，需要将你想用作PWM输出的GPIO引脚设置为推挽模式，并启用其PWM功能。例如，如果你选择PA9作为PWM输出，可以使用STM32CubeMX工具或者HAL库来配置GPIOA。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_9; // PA9
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **初始化TIM（定时器）**：STM32的PWM通常通过定时器来实现。例如，你可以初始化 TIM2 或者 TIM3 配置成PWM模式，然后设置周期和占空比。

TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIM2; // TIM2
htim.Init.Prescaler = ...; // 根据需要计算预分频值
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 上升计数
htim.Init.Period = ...; // 设置周期长度
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 不分频
HAL_TIM_PWM_Init(&htim); // 初始化PWM

3. **设置PWM通道和频率**：配置需要输出PWM信号的TIM通道及其相关的频率。

HTIM_OCInitTypeDef sConfig;
sConfig.OcReference = TIM_OC_REFERENCE_INTERNAL; // 内部比较
sConfig.Pulse = ...; // 设定初始占空比
sConfig.Mode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM模式1
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1); // 对于PA9，通常是TIM2 Channel 1

HAL_TIM_Base_Start(&htim); // 启动定时器