stm32f103c8t6mpu6050读角度

为了读取stm32f103c8t6上的MPU6050的角度值，可以使用IIC通信来实现。首先，需要进行STM32的硬件和软件配置，以使其能够使用IIC通信。然后，可以使用相应的库函数来编写代码，通过IIC读取MPU6050的角度值。

引用提到了学习MPU6050倾角传感器的内容，虽然不详细提及角度值的读取，但我们可以推测这里应该有相关的知识点。

引用指出了目标是通过IIC通信读取MPU6050的角度值，并且提到了使用串口1向上位机反馈数据的频率为每隔1秒。

引用提供了使用STM32 F103C8T6通过IIC通信驱动MPU6050的源码、原理讲解、实践操作和结果截图，可以用来参考和学习。

因此，我们可以参考引用中的源码和实践操作来读取stm32f103c8t6上的MPU6050的角度值。在代码中，需要使用相应的IIC通信库函数来与MPU6050进行通信，并采集角度值。可以通过串口将读取到的角度值发送给上位机进行显示和分析。

需要注意的是，为了成功读取MPU6050的角度值，还需要对引脚、时钟和总线等进行仔细的研究和配置，以确保硬件连接正确，并且软件设置无误。

综上所述，需要进行STM32的硬件和软件配置，使用相应的库函数来编写代码，通过IIC通信读取MPU6050的角度值，并通过串口向上位机反馈数据。可以参考引用提供的源码和实践操作来完成这个任务。