stm32f103c8t6 mpu6050具体连到哪个引脚

MPU6050与STM32F103C8T6的连接可以通过I2C总线来实现。具体来说，MPU6050的SDA引脚应该连接到STM32F103C8T6的PB7引脚，而MPU6050的SCL引脚应该连接到STM32F103C8T6的PB6引脚。需要注意的是，在连接之前，还需要在STM32F103C8T6上配置I2C总线。

相关问题

stm32f103c8t6mpu6050读角度

为了读取stm32f103c8t6上的MPU6050的角度值，可以使用IIC通信来实现。首先，需要进行STM32的硬件和软件配置，以使其能够使用IIC通信。然后，可以使用相应的库函数来编写代码，通过IIC读取MPU6050的角度值。

引用提到了学习MPU6050倾角传感器的内容，虽然不详细提及角度值的读取，但我们可以推测这里应该有相关的知识点。

引用指出了目标是通过IIC通信读取MPU6050的角度值，并且提到了使用串口1向上位机反馈数据的频率为每隔1秒。

引用提供了使用STM32 F103C8T6通过IIC通信驱动MPU6050的源码、原理讲解、实践操作和结果截图，可以用来参考和学习。

因此，我们可以参考引用中的源码和实践操作来读取stm32f103c8t6上的MPU6050的角度值。在代码中，需要使用相应的IIC通信库函数来与MPU6050进行通信，并采集角度值。可以通过串口将读取到的角度值发送给上位机进行显示和分析。

需要注意的是，为了成功读取MPU6050的角度值，还需要对引脚、时钟和总线等进行仔细的研究和配置，以确保硬件连接正确，并且软件设置无误。

综上所述，需要进行STM32的硬件和软件配置，使用相应的库函数来编写代码，通过IIC通信读取MPU6050的角度值，并通过串口向上位机反馈数据。可以参考引用提供的源码和实践操作来完成这个任务。

stm32f103c8t6 mpu6050 舵机云台思路

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，而MPU6050是一款六轴惯性传感器，常用于姿态测量和运动控制。舵机云台是一种用于控制舵机的机械结构，可以实现舵机在水平和垂直方向上的旋转。

思路如下：
1. 硬件连接：首先，将MPU6050与STM32F103C8T6进行硬件连接。通常，MPU6050的SCL和SDA引脚分别连接到STM32的I2C时钟线和数据线上，舵机的控制信号线连接到STM32的GPIO引脚上。

2. 初始化：在STM32的代码中，首先需要初始化I2C总线和GPIO引脚，以及配置MPU6050的参数。通过I2C总线与MPU6050进行通信，读取加速度和角速度数据。

3. 数据处理：获取到MPU6050的加速度和角速度数据后，可以进行姿态测量和运动控制。通过对加速度和角速度数据进行滤波和积分运算，可以得到姿态角度信息。

4. 舵机控制：根据姿态角度信息，计算出舵机需要旋转的角度，并将控制信号发送给舵机。通过PWM信号控制舵机的旋转角度，使其跟随姿态角度的变化。

5. 循环控制：在主循环中，不断读取MPU6050的数据并进行处理，实现实时的姿态测量和舵机控制。