HC-05与stm32怎么连接

HC-05是一款常用的蓝牙模块，常用于短距离无线通信。它通过串行接口（如UART）与STM32单片机相连，以便进行数据传输。以下是基本的连接步骤：

1. **硬件连接**:
- 将HC-05的RX（接收）脚连接到STM32的USART TX（发送）引脚。
- 将HC-05的TX（发送）脚连接到STM32的USART RX（接收）引脚。
- HC-05通常有一个电源引脚(VCC)，连接至STM32的3.3V或5V电源。
- HC-05的GND引脚接地与STM32的GND相连。

2. **配置STM32**:
- 在STM32的HAL库中设置USART，包括波特率、校验位、停止位等配置，通常使用标准值如9600bps、无校验、1个停止位。

3. **初始化蓝牙模块**:
- 调用函数打开并初始化串口通信，设置HC-05的工作模式，如中央设备(Central)或外围设备(Peripheral)。

4. **编写程序**:
- 编写STM32代码来发送和接收数据，可以设置相应的回调函数来处理接收到的数据包。

// 示例代码片段
void USART_Init(void)
{
    // 初始化USART...
}

void DataSending(const char *data)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)data, strlen(data), timeout);
}

void UART_IRQHandler()
{
    if(HAL_UART_GetData(&huart1))
    {
        // 处理接收到的数据
    }
}