QT_STATIC_CONST double LogMin;报错:error C2144: 语法错误:“double”的前面应有“;”
时间: 2023-11-09 20:08:37 浏览: 54
这个错误通常是由于在声明一个静态常量时,缺少分号导致的。你可以检查一下代码中是否在声明 `LogMin` 的地方忘记了分号。正确的声明方式应该是:
```cpp
QT_STATIC_CONST double LogMin;
```
如果你已经加上了分号,但仍然出现这个错误,那可能是其他地方的语法错误导致编译器无法正确解析这一行代码。你可以仔细检查一下之前的代码,看看是否有其他语法错误导致这个问题。
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#include "widget.h" #if !defined(Q_MOC_OUTPUT_REVISION) #error "The header file 'widget.h' doesn't include <QObject>." #elif Q_MOC_OUTPUT_REVISION != 63 #error "This file was generated using the moc from 4.8.6. It" #error "cannot be used with the include files from this version of Qt." #error "(The moc has changed too much.)" #endif QT_BEGIN_MOC_NAMESPACE static const uint qt_meta_data_Widget[] = { // content: 6, // revision 0, // classname 0, 0, // classinfo 0, 0, // methods 0, 0, // properties 0, 0, // enums/sets 0, 0, // constructors 0, // flags 0, // signalCount 0 // eod }; static const char qt_meta_stringdata_Widget[] = { "Widget\0" }; void Widget::qt_static_metacall(QObject *_o, QMetaObject::Call _c, int _id, void **_a) { Q_UNUSED(_o); Q_UNUSED(_id); Q_UNUSED(_c); Q_UNUSED(_a); } const QMetaObjectExtraData Widget::staticMetaObjectExtraData = { 0, qt_static_metacall }; const QMetaObject Widget::staticMetaObject = { { &QWidget::staticMetaObject, qt_meta_stringdata_Widget, qt_meta_data_Widget, &staticMetaObjectExtraData } }; #ifdef Q_NO_DATA_RELOCATION const QMetaObject &Widget::getStaticMetaObject() { return staticMetaObject; } #endif //Q_NO_DATA_RELOCATION const QMetaObject *Widget::metaObject() const { return QObject::d_ptr->metaObject ? QObject::d_ptr->metaObject : &staticMetaObject; } void *Widget::qt_metacast(const char *_clname) { if (!_clname) return 0; if (!strcmp(_clname, qt_meta_stringdata_Widget)) return static_cast<void*>(const_cast< Widget*>(this)); return QWidget::qt_metacast(_clname); } int Widget::qt_metacall(QMetaObject::Call _c, int _id, void **_a) { _id = QWidget::qt_metacall(_c, _id, _a); if (_id < 0) return _id; return _id; } QT_END_MOC_NAMESPACE,解释一下这段代码
这段代码是使用Qt的元对象系统自动生成的,用于实现Widget类的元对象。在这段代码中,首先判断是否包含QObject头文件,然后判断使用的moc版本是否与当前Qt版本匹配。接着定义了Widget类的元对象及相关信息,包括类名、类信息、方法、属性、枚举/集合等等。最后,定义了一些虚函数,包括qt_static_metacall、qt_metacast和qt_metacall,用于在运行时实现动态类型识别和类型转换。这些函数都是在基类QWidget中定义的虚函数的重载版本。整个过程都是由moc自动完成的。
double getrollFromPose(const sensor_msgs::Imu::ConstPtr &carPose){
这是一段C++代码,它的作用是从ROS中的IMU消息中获取车辆的侧倾角。具体实现细节如下:
```c++
double getrollFromPose(const sensor_msgs::Imu::ConstPtr &carPose){
double q0 = carPose->orientation.w;
double q1 = carPose->orientation.x;
double q2 = carPose->orientation.y;
double q3 = carPose->orientation.z;
double roll = atan2(2*(q0*q1 + q2*q3), 1-2*(q1*q1 + q2*q2));
return roll;
}
```
其中,传入参数 `carPose` 是ROS中的IMU消息,包含车辆的姿态信息。函数首先从该消息中获取四元数(即 `q0`, `q1`, `q2`, `q3`),然后根据四元数计算车辆的侧倾角 `roll`。侧倾角的计算公式为:
```
roll = atan2(2*(q0*q1 + q2*q3), 1-2*(q1*q1 + q2*q2))
```
最后,函数返回计算得到的侧倾角值。