stm32f103c8t6 HAL库输入捕获记录高电平时间代码

在STM32F103C8T6微控制器上使用HAL库进行输入捕获功能，以记录高电平持续的时间，可以按照以下步骤编写代码：

1. 首先，你需要初始化GPIO和ADC模块，因为输入捕获通常通过外部中断来触发，并且需要对输入信号进行采样：

// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_x; // 替换为你的输入引脚
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

// 初始化ADC
ADC_HandleTypeDef AdcHandle;
AdcHandle.Instance = ADCx; // 替换为你使用的ADC实例
AdcHandle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV4; // 根据系统时钟调整
AdcHandle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
AdcHandle.Init.ScanConvMode = DISABLE;
AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING; // 用于外部上升沿触发
HAL_ADC_Init(&AdcHandle);

2. 设置外部中断，当输入信号变为高电平时触发：

EXTI_HandleTypeDef EXTIHandle;
EXTI_InitStructure.EXTIMode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_x; // 输入捕获引脚
EXTI_InitStructure_IRQn = EXTI9_5_IRQn; // 对应你的外设中断线
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pin); // 替换为你的输入引脚

3. 当接收到中断时，开始定时并处理高电平时间：

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_x) == GPIO_PIN_SET) { // 检查是否为高电平
        __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE(); // 启动ADC时钟
        AdcHandle.State = HAL_ADC_STATE_BUSY;
        HAL_ADC_Start(&AdcHandle); // 开始转换
        
        while (HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) == HAL_ADC_STATE_BUSY) {} // 等待转换完成
        
        uint16_t sampleValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle); // 获取ADC值
        // 计算高电平持续时间，例如基于采样的周期
        float highLevelTime = ... // 根据ADC分辨率计算
        // 打印或存储结果
        printf("High level time: %.2f ms\n", highLevelTime * 1000 / ADC_TIMEOUT_CONSTANT);
    }
}

注意：这里假设你已经设置了ADC的外部触发事件并且`ADC_TIMEOUT_CONSTANT`是一个已知的ADC转换时间常数。此外，实际应用中可能还需要考虑延时和其他必要的错误处理。