stm32msp函数用法

STM32 MSP (Model Specific Peripheral) 函数是STM32微控制器系列中，用于设备初始化和配置的一组低级函数。MSP函数通常位于每个设备驱动库（HAL库或CMSIS-Driver库）中，这些函数专注于硬件抽象层的底层操作，如GPIO、定时器、串口等外设的设置。

使用STM32 MSP函数的方法如下：

1. 包含头文件：首先，你需要在你的C源文件中包含对应的MSP头文件，例如`stm32f10x_gpio.h`。

#include "stm32f10x_gpio.h"

2. 初始化函数：每种外设都有相应的初始化函数，如GPIO_Init()，你需要调用这个函数来配置GPIO引脚的模式、速度、推挽电平等。

void MX_GPIO_Init(void);

在`MX_GPIO_Init()`函数中，具体配置GPIO的线序、功能以及中断等。

3. 功能启用：如果需要使能某个外设，例如定时器，会有一个类似`TIM_Cmd()`的函数。

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

这里`TIMx`是定时器的实例，`NewState`是布尔值，决定定时器是否开启。

4. 中断处理：MSP函数也可能包括中断向量设置和中断处理函数，比如`NVIC_InitTypeDef`结构体的配置。

void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim);

在需要的中断服务函数中处理特定中断事件。

5. 结束操作：当不再需要某个外设时，通常有一个关闭函数，如`TIM_DeInit()`。

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);