stm32hal库msp函数用法

在使用STM32HAL库中的MSP（MCU Support Package）函数时，需要先进行初始化。以下是一个简单的初始化代码示例：

HAL_StatusTypeDef HAL_MspInit(void)
{
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all required peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  return HAL_OK;
}

在上面的示例中，`HAL_MspInit()` 函数是在 `main()` 函数之前调用的，该函数会对所有必需的外设进行初始化。

具体每个外设的初始化函数可以通过CubeMX工具生成，或者在HAL库的对应头文件中查找。

例如，初始化GPIO的函数为：

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

其中，`GPIOx` 是要初始化的GPIO端口，`GPIO_Init` 是GPIO的初始化配置结构体。

同样，初始化USART的函数为：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);

其中，`huart` 是USART的句柄结构体，包括初始化配置和状态等信息。

一般来说，在使用MSP函数时，需要先查看对应外设的文档，了解该外设的寄存器及其作用，再根据需要进行相应的初始化配置。