stm32hal库中的msp文件

在STM32CubeMX中，我们可以创建一个新的工程并选择我们的芯片型号。然后，我们可以选择我们想要使用的外设，并将它们配置为我们想要的样子。最后，STM32CubeMX将生成一些代码和配置文件，其中就包括了msp文件。

MSP文件是“MCU Support Package”（MCU支持包）的缩写，它包含了初始化MCU时需要的一些回调函数。当我们使用STM32CubeMX创建工程时，它会自动生成msp文件，并在其中定义了一些回调函数。这些回调函数可以在我们需要初始化一个外设时被调用，从而完成外设的初始化工作。

通常情况下，我们不需要修改这些msp文件，因为它们已经被STM32CubeMX创建为适当的默认值。但是，如果我们需要使用自定义的初始化代码，那么我们可以在msp文件中编写自己的初始化代码，并在回调函数中调用它们。