使用3个LED,通过USART串口来控制某一LED开启,且使用旋转编码器控制已开启的LED的明暗变化。PS:开启LED为点亮操作,明暗变化为呼吸灯效果,串口控制形式:发送LED1,第一颗LED开启,LED2、LED3同理。使用stm32f103c8t6芯片,用keil5编程
时间: 2024-11-22 22:37:43 浏览: 55
在STM32F103C8T6单片机上,你可以通过以下步骤来实现这个功能:
1. **初始化硬件**:
- 首先,配置USART通信模块,如USART1或USART2,设置好波特率、数据位数、停止位和校验模式等。
- 对于三个LED,通常将它们连接到GPIO端口,比如PA0、PA1和PA2,作为输出口。
2. **编码器接口**:
- 接入旋转编码器,并将其中断线接到对应的输入捕获引脚,例如EXTI线。通过软件中断服务函数读取编码器的变化并处理亮度调整。
3. **LED控制程序**:
- 编写主循环,当接收到USART的数据(如"LED1"、"LED2"或"LED3"),根据命令控制相应的LED亮起。
- 对于呼吸灯效果(即明暗变化),可以采用简单的定时器控制,在一定的时间间隔内改变该LED的电平,模拟闪烁或渐变的效果。
4. **实现串口传输**:
- 当需要改变LED亮度时,通过计算编码器的角度值,并转换成LED的亮度等级,然后发送到USART,告知另一设备新的亮度值。
- 接收方可以根据接收到的信息更新LED的电流驱动,达到调节亮度的目的。
**示例代码片段**:
```c
// LED宏定义
#define LED1 GPIOA->ODR &= ~(1 << 0)
#define LED2 GPIOA->ODR &= ~(1 << 1)
#define LED3 GPIOA->ODR &= ~(1 << 2)
// 编码器中断回调
void EXTI_Callback(void) {
uint16_t encoder_value = ReadEncoder(); // 从编码器获取角度值
adjustBrightness(encoder_value);
}
// 发送LED指令及亮度值到USART
void sendCommandAndBrightness(uint8_t led, uint8_t brightness) {
USART_SendData(USARTx, led); // 发送LED编号
USART_SendData(USARTx, brightness); // 发送亮度值
}
// 主循环
while (1) {
if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE)) { // 检查接收缓冲区是否有数据
char data = USART_ReceiveData(USARTx);
switch (data) {
case '1':
LED1 = 1; // 开启LED1
break;
case '2':
LED2 = 1; // 开启LED2
break;
case '3':
LED3 = 1; // 开启LED3
break;
default:
break;
}
// 调整已开启LED的亮度
if (data >= '1' && data <= '3') {
adjustLEDIntensity(data - '1', readEncoderIntensity()); // 调整相应LED的亮度
}
}
}
```
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