TIM2->CRR1

时间: 2024-02-23 07:54:40 浏览: 165

STM32-通用定时器基本定时功能

STM32微控制器是一种广泛使用的32位ARM Cortex-M系列处理器，其内部集成了多种外设和功能模块，定时器就是其中的重要组成部分。在STM32的定时器家族中，有不同种类的定时器，包括高级控制定时器、普通定时器、基本定时器以及看门狗定时器和系统嘀嗒定时器。其中，TIM2至TIM5被定义为普通定时器，TIM6和TIM7被定义为基本定时器。本文主要介绍TIM2至TIM5这些普通定时器的基本定时功能。我们来了解STM32的Timer简介。STM32系列微控制器通常集成有多个定时器，用于执行计时、计数、PWM输出等操作。在STM32中，定时器的类型和数量可能因不同的系列和型号而有所差异，但大多数STM32系列微控制器至少包含以下几个定时器： 1. 高级控制定时器（例如TIM1和TIM8）：适用于复杂的定时操作，例如产生多达三对互补PWM信号，常用于三相电机驱动。 2. 普通定时器（例如TIM2至TIM5）：适合于基本的定时和计数功能，可用于产生PWM信号和实现简单的测量任务。 3. 基本定时器（例如TIM6和TIM7）：用于基本的定时需求，时钟由APB1提供。 4. 看门狗定时器：用作系统健康监测，以防系统故障。 5. 系统嘀嗒定时器（SysTick）：是内嵌于ARM Cortex-M内核的一个24位递减计数器，用于系统调度和其他实时操作。普通定时器TIM2至TIM5是本篇重点。这些定时器能够以内部时钟、外部时钟模式1（通过定时器的TIx输入脚）或外部时钟模式2（通过外部触发输入ETR）作为时钟源。在介绍这些定时器的配置步骤之前，需要先了解其时钟来源。对于TIM2至TIM5而言，它们的时钟源可以来自内部时钟（CK_INT），或者来自于输入为APB1的倍频器。当APB1的预分频系数为1时，倍频器不起作用，定时器的时钟频率与APB1的频率相等；而当预分频系数为2、4、8或16时，倍频器使得定时器的时钟频率变为APB1的两倍。这样的设计保证了在APB1为其他外设提供较低频率时，定时器仍可以得到较高的时钟频率，从而满足更精确的计时需求。 TIM2至TIM5定时器支持向上计数、向下计数和中央对齐计数这三种计数模式。在向上计数模式中，计数器从0开始计数直到达到自动装载值（TIMx_ARR），然后重置为0并产生溢出事件；向下计数模式与之类似，只是计数方向相反；而中央对齐模式则是结合了向上和向下计数两种模式。在中央对齐模式中，计数器从0计数至自动装载值减1时产生一个溢出事件，然后向下计数至1再产生另一个溢出事件，如此循环。定时器的配置包括以下主要步骤： 1. 配置系统时钟。 2. 配置中断控制器（NVIC）。 3. 配置通用输入输出端口（GPIO）。 4. 配置定时器（TIMER），包括以下几个关键参数： a. 利用TIM_DeInit()函数将定时器配置为默认状态。 b. 选择内部时钟源，并通过TIM_InternalClockConfig()进行配置。 c. 设置预分频系数（TIM_Prescaler），其值为0至65535之间，以确定定时器所用的时钟频率。 d. 选择时钟分割比例（TIM_ClockDivision），以设定定时器时钟频率与数字滤波器之间的分频比例。 e. 设置定时器的计数器模式（TIM_CounterMode），包括向上、向下或中央对齐模式。 f. 设置自动装载值（TIM_Period），以确定计数器计数的范围。 g. 配置是否使用预装载缓冲器（TIM_ARRPreload），以及是否开启定时器的中断（TIM_ITConfig()）。在配置TIM_Period之后，若禁用预装载缓冲器，则写入TIMx_ARR的值会直接传送到对应的影子寄存器中。如果使能预装载寄存器，则写入的值会在更新事件发生时传送到影子寄存器。 TIM2至TIM5作为普通定时器，拥有内部和外部时钟源配置选项，能够执行基本的计时、计数任务。它们的定时功能可以根据不同的应用场景灵活配置，满足常见的定时需求。通过正确配置和使用这些定时器，可以为开发者提供精确的时间控制功能，为各种应用场景提供支持。

TIM2->CRR1 是指 STM32 系列微控制器中的定时器 TIM2 的通道 1 的比较寄存器。在 STM32 中，定时器 TIM2 是一个 16 位的定时器，它可以用于测量时间间隔、产生 PWM 信号等应用。 CRR1 是 TIM2 的通道 1 的比较寄存器，用于设置比较值。当定时器计数器的值与比较寄存器的值相等时，可以触发相应的事件，如产生中断、更新输出等。通过设置 CRR1 的值，可以实现定时器的各种功能，比如产生特定频率的 PWM 信号、测量时间间隔等。具体的使用方法和功能可以根据具体的应用需求进行配置和编程。

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TIM2->CRR1

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先设置一个高电平时间的最大值1.9ms，因为频率为200hz，周期为5ms，此时对应占空比为duty = 0.38，TIM2->CCR1 = 7199*duty;然后通过按键使占空比为高电平时间0.7ms最小时对应的值，即duty = o.14;

t = GetEchoTimer(); length = ((float)t/58.0);//单位时cm sum =length+sum; // TIM2->CNT=0; //将TIM2计数寄存器的计数值清零 //overcount=0; //中断溢出次数清零 // delay_ms(10); } length = sum/2;//五次平均值 return length; }

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