用python写代码，获得二次贝塞尔曲线的点

在Python中，你可以使用numpy库以及matplotlib库来绘制二次贝塞尔曲线，并通过特定的公式获取曲线上的点。二次贝塞尔曲线是由四个控制点定义的，通常表示为P0、P1、P2和P3，其中P0和P3是端点，而P1和P2决定了曲线的变化率。

下面是一个简单的例子：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

def quadratic_bezier(t, p0, p1, p2):
    """计算二次贝塞尔曲线的值"""
    return (1 - t) * t * p1 + t**2 * p2

# 定义控制点
p0 = [0, 0]  # 起点
p1 = [1, 1]  # 控制点1
p2 = [2, 0]  # 控制点2
end_point = [4, 0]  # 终点

# 创建t值范围(0到1)
t_values = np.linspace(0, 1, 100)

# 计算并存储每个t值对应的贝塞尔曲线点
points = [quadratic_bezier(t, p0, p1, p2) for t in t_values]

# 绘制曲线
plt.plot(points[:, 0], points[:, 1])
plt.plot([p0[0], p1[0], p2[0]], [p0[1], p1[1], p2[1]], 'ro')  # 绘制控制点
plt.plot(end_point[0], end_point[1], 'go')  # 绘制终点
plt.show()

# 若要在特定t值上获取点，例如0.5，可以直接调用函数
point_at_t_0_5 = quadratic_bezier(0.5, p0, p1, p2)
print(f"贝塞尔曲线在t=0.5的位置: {point_at_t_0_5}")

这个示例会生成一条从起点到终点经过控制点的二次贝塞尔曲线，并显示控制点和终点。如果你想在特定的时间段内采样更多点，可以调整`linspace`函数中的参数。