std::vector<Base*>增加变量

时间: 2024-10-14 22:03:04 浏览: 12
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C++箴言:将强制转型减到最少

在C++中,`std::vector` 是一种动态数组,它可以存储任意类型的对象。如果你想在 `std::vector<Base*>`(基类指针向量)中增加一个变量,你可以按照以下步骤操作: 1. 首先,创建一个 `Base*` 类型的对象,它指向你要添加的新对象实例。假设 `Derived` 是 `Base` 的派生类: ```cpp Derived* derivedObject = new Derived(); ``` 2. 然后,使用 `push_back()` 函数将该指针添加到向量的末尾: ```cpp unorderedMap.push_back(std::make_pair(derivedObject, std::make_pair(std::vector<double>(), std::vector<int>())); // 假设你有额外的数据需要关联 ``` 这里,`std::make_pair()` 创建了一个包含指针和其它数据的 pair,可以根据需要替换数据。 3. 注意,由于是内存管理,别忘了在不再需要时释放对象的内存: ```cpp // 当不再需要 derivedObject 时 delete derivedObject; ``` 相关问题: 1. 如何在向量中插入已存在的对象指针? 2. 使用 `push_back()` 添加元素时,如何避免重复插入相同的指针? 3. 如果向量存储的是自定义对象,如何确保它们能被正确地比较?
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#include <Winsock2.h> #include <Windows.h> #include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include <sstream> #include <vector> #include <map> #pragma comment(lib, "ws2_32.lib") std::map<std::string, std::string> readIniFile(std::string fileName) { std::map<std::string, std::string> configMap; std::ifstream file(fileName); if (file.is_open()) { std::string line; std::string section = ""; while (getline(file, line)) { if (line.empty()) { continue; } if (line[0] == '[' && line[line.length() - 1] == ']') { section = line.substr(1, line.length() - 2); } else { std::stringstream ss(line); std::string key, value; getline(ss, key, '='); getline(ss, value); configMap[section + "." + key] = value; } } file.close(); } return configMap; } void writeLogFile(std::string fileName, std::string logText) { std::ofstream file(fileName, std::ios_base::app); if (file.is_open()) { file << logText << std::endl; file.close(); } } int main() { std::map<std::string, std::string> config = readIniFile("config.ini"); int bluetoothCount = std::stoi(config["bluetooth.count"]); std::string logFileName = config["log.filename"]; WSADATA wsaData; int iResult = WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData); if (iResult != 0) { std::cout << "WSAStartup failed: " << iResult << std::endl; return 1; } WSAQUERYSET service; memset(&service, 0, sizeof(service)); service.dwSize = sizeof(service); service.dwNameSpace = NS_BTH; HANDLE lookupHandle = NULL; iResult = WSALookupServiceBegin(&service, LUP_CONTAINERS, &lookupHandle); if (iResult != 0) { std::cout << "WSALookupServiceBegin failed: " << iResult << std::endl; WSACleanup(); return 1; } int count = 0; WSAQUERYSET* pResult = (WSAQUERYSET*)LocalAlloc(LPTR, sizeof(WSAQUERYSET)); while (count < bluetoothCount) { DWORD dwSize = sizeof(WSAQUERYSET); iResult = WSALookupServiceNext(lookupHandle, LUP_RETURN_NAME | LUP_RETURN_ADDR, &dwSize, pResult); if (iResult != 0) { break; } count++; } LocalFree(pResult); WSALookupServiceEnd(lookupHandle); WSACleanup(); if (count >= bluetoothCount) { std::string logText = "Bluetooth count is " + std::to_string(count) + ", reached the target count of " + std::to_string(bluetoothCount); writeLogFile(logFileName, logText); } else { std::string logText = "Bluetooth count is " + std::to_string(count) + ", did not reach the target count of " + std::to_string(bluetoothCount); writeLogFile(logFileName, logText); } return 0; } 给这段代码搜索蓝牙设备加上搜索时间

请解释下这段代码namespace cros { // FaceTracker takes a set of face data produced by FaceDetector as input, // filters the input, and produces the bounding rectangle that encloses the // filtered input. class FaceTracker { public: struct Options { // The dimension of the active sensory array in pixels. Used for normalizing // the input face coordinates. Size active_array_dimension; // The dimension of the active stream that will be cropped. Used for // translating the ROI coordinates in the active array space. Size active_stream_dimension; // The threshold in ms for including a newly detected face for tracking. int face_phase_in_threshold_ms = 3000; // The threshold in ms for excluding a face that's no longer detected for // tracking. int face_phase_out_threshold_ms = 2000; // The angle range [|pan_angle_range|, -|pan_angle_range|] in degrees used // to determine if a face is looking at the camera. float pan_angle_range = 30.0f; }; explicit FaceTracker(const Options& options); ~FaceTracker() = default; FaceTracker(FaceTracker& other) = delete; FaceTracker& operator=(FaceTracker& other) = delete; // Callback for when new face data are ready. void OnNewFaceData(const std::vector<human_sensing::CrosFace>& faces); // The all the rectangles of all the detected faces. std::vector<Rect<float>> GetActiveFaceRectangles() const; // Gets the rectangle than encloses all the detected faces. Returns a // normalized rectangle in [0.0, 1.0] x [0.0, 1.0] with respect to the active // stream dimension. Rect<float> GetActiveBoundingRectangleOnActiveStream() const; void OnOptionsUpdated(const base::Value& json_values); private: struct FaceState { Rect<float> normalized_bounding_box = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f}; base::TimeTicks first_detected_ticks; base::TimeTicks last_detected_ticks; bool has_attention = false; }; Options options_; std::vector<FaceState> faces_; }; } // namespace cros

分析以下程序:namespace nav_core { /** * @class BaseGlobalPlanner * @brief Provides an interface for global planners used in navigation. All global planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface. */ class BaseGlobalPlanner{ public: /** * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @return True if a valid plan was found, false otherwise */ virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan) = 0; /** * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @param cost The plans calculated cost * @return True if a valid plan was found, false otherwise */ virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan, double& cost) { cost = 0; return makePlan(start, goal, plan); } /** * @brief Initialization function for the BaseGlobalPlanner * @param name The name of this planner * @param costmap_ros A pointer to the ROS wrapper of the costmap to use for planning */ virtual void initialize(std::string name, costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros) = 0; /** * @brief Virtual destructor for the interface */ virtual ~BaseGlobalPlanner(){} protected: BaseGlobalPlanner(){} }; }; // namespace nav_core #endif // NAV_CORE_BASE_GLOBAL_PLANNER_H

以C++实现程序的名称为chex,符合编码规范,封装成类的形式,调整结构,便于扩展和维护 从命令行参数中读取文件并显示,显示的格式由3种不同的Panel组成。 1,Offset Panel:按16进制显示当前行的起始偏移量 2,Data Panel:以byte为单位,按16进制显示。每行显示8个byte 3,Ascii Panel:显示与Data Panel中对应byte的ascii字符,如果byte为不可显示的,则输出"." 在上述代码基础上接着优化: 1,--panels n,设置Data Panel的个数.n = 1,2,3。默认为1 2,--border mode,设置边框的mode = ascii,mode 默认none。ascii:用字符'+'和'-'来绘制边框。none:不绘制边框。 示例:chex --panels 2 --border ascii test.bin 最后完成如下进阶要求,并给出完整的C++代码: 1,变更参数: --border默认值变更为ascii。 --panels的默认值变更为2。 2,新增参数: --length n,从输入中只读取n个字节显示。 --offset-panel mode offset panel的显示开关,mode = on/off.默认值为on。on:显示offset panel’.off:不显示offset panel。 --ascii-panel mode: ascii panel的显示开关,mode = on/off。默认是为on on。on:显示ascii panel’.off:不显示ascii panel。 例如:chex --offset-panel off --ascii-panel off test.bin --base n 设置数据的进制显示,n = 2,8,10,16 这4种进制,默认为16进制显示 3,新增将其他程序的标准输出,作为chex的输入,例如:echo hello | chex 进阶示例:chex --offset-panel off --ascii-panel off test.bin

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