openpcdet代码解析
时间: 2024-05-18 21:11:15 浏览: 23
OpenPCDet是一个用于点云目标检测的开源项目,其中OpenPCDet-annotated是对OpenPCDet模型代码的解析。在之前的文章中已经详细解析了PointPillars的论文和训练代码的实现和详解,可以参考之前的博客。具体地说,OpenPCDet-annotated对PointPillars网络结构和数据预处理进行了解析,并且涵盖了数据处理的步骤,如处理输入的数据和采样点等。通过阅读OpenPCDet-annotated代码解析,您可以深入了解OpenPCDet模型的实现细节和数据处理过程。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [PointPillars点云检测在OpenPCDet推理代码详解](https://blog.csdn.net/qq_41366026/article/details/123065128)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [OpenPCDet解析](https://blog.csdn.net/zyw2002/article/details/127419245)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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