C:\Users\86133\Desktop\main\main.ino:93:1: error: 'forward' was not declared in this scope forward(3000,500);

这个错误意味着在你的代码中，'forward' 在当前作用域中没有声明。你需要确保你已经正确地声明和定义了 'forward' 函数。请检查一下代码中是否有一个名为 'forward' 的函数，并且它是否在当前作用域内可见。如果没有，请确保你正确地引入了包含 'forward' 函数定义的头文件或库。

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C:\Users\86133\Desktop\main\main.ino:92:3: error: 'forward' was not declared in this scope

这个错误表示在作用域内未声明"forward"。在C++中，如果要使用变量或函数，需要在使用之前进行声明或定义。请确保您在使用"forward"之前已经声明或定义了它。如果"forward"是一个函数或类的成员函数，还需要检查是否正确引用了该函数或类。如果问题仍然存在，请提供更多的代码以便我可以更好地帮助您解决问题。

C:\Users\杰\Desktop\nong\nong.ino: In function 'void setup()': nong:59:3: error: 'SerialUSB' was not declared in this scope C:\Users\杰\Desktop\nong\nong.ino:59:3: note: suggested alternative: 'Serial' C:\Users\杰\Desktop\nong\nong.ino: In function

这个错误提示是说在代码中使用了一个未声明的变量 `SerialUSB`，可能是因为你的代码中没有包含相应的库或者没有正确地定义该变量。建议你先检查一下代码中是否有引用了 SerialUSB 库，并确认该库是否已经正确安装。如果还是无法解决问题，可以尝试改用 `Serial` 变量来代替 `SerialUSB`。同时，代码中也可能存在其他的语法错误或者逻辑错误，需要仔细检查和排除。