slam卡尔曼滤波深度学习
时间: 2023-09-12 19:13:33 浏览: 71
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是一种利用传感器数据和先验地图实现同时定位和建图的技术。在SLAM中,卡尔曼滤波被广泛应用于位姿估计和状态更新。而深度学习则是一种机器学习的方法,可以通过训练模型来学习数据的特征和表示。将深度学习与卡尔曼滤波相结合,可以利用深度学习的优势来提取更丰富的特征,并结合卡尔曼滤波的状态估计能力,从而实现更高的定位和建图准确性。这种结合方法可以在SLAM系统中改善位姿估计的鲁棒性和精度,并帮助解决各种复杂环境下的定位和建图问题。未来的研究将继续关注深度学习与卡尔曼滤波相结合的方法,以进一步提升SLAM系统的性能和应用范围。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [探索卡尔曼滤波在位姿估计中的魅力:无人机与自动驾驶的关键技术揭秘](https://blog.csdn.net/qq_41050642/article/details/130504732)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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