mpu6050陀螺仪加速度代码aiduino

MPU6050是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的传感器模块，常用于Arduino项目中提供运动跟踪和姿态检测功能。在Arduino中使用MPU6050需要通过I2C通信接口连接，并配合库文件如Wire库来读取数据。

以下是基本步骤：

1. **安装库**：
首先，在Arduino IDE中安装`Adafruit_MPU6050`库。在"工具" -> "管理库" 中搜索并安装它。

2. **硬件连接**：
将MPU6050的SCL和SDA引脚分别连接到Arduino的I2C总线（通常分别是A4和A5），VCC连接5V，GND连接GND。

3. **代码示例**：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>

#define MPU6050_ADDR 0x68 // MPU6050默认地址

Adafruit_MPU6050 accelgyro = Adafruit_MPU6050(MPU6050_ADDR);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    if (!accelgyro.begin()) {
        Serial.println("Failed to initialize MPU6050!");
        return;
    }
}

void loop() {
    float ax, ay, az, gx, gy, gz; // 加速度和角速度值
    accelerometerRead(&ax, &ay, &az); // 加速度
    gyroRead(&gx, &gy, &gz); // 角速度

    Serial.print("Accel X: ");
    Serial.print(ax);
    Serial.print(", Accel Y: ");
    Serial.print(ay);
    Serial.print(", Accel Z: ");
    Serial.println(az);

    Serial.print("Gyro X: ");
    Serial.print(gx);
    Serial.print(", Gyro Y: ");
    Serial.print(gy);
    Serial.print(", Gyro Z: ");
    Serial.println(gz);

    delay(100); // 每隔100ms读取一次数据
}

在这个例子中，`accelerometerRead` 和 `gyroRead` 函数是库提供的，它们会从MPU6050获取加速度和角速度的数据。