位置型pid和增量型pid应用场景

位置型PID和增量型PID是两种常见的PID控制器类型，它们的应用场景略有不同。

位置型PID适用于需要控制物理位置的系统，例如电机转速、温度控制等。位置型PID根据设定值和实际值之间的差异来调节输出，以使系统趋向于稳定状态。它的控制变量是输出值本身，可以通过设定目标值和调整Kp、Ki、Kd三个参数来实现精确控制。

增量型PID适用于需要控制物理速度的系统，例如电机加速度、液位变化率等。增量型PID根据每个采样时间内的实际值与上一个采样时间的实际值之差来调节输出，以达到控制目标。它的控制变量是输出变化量，可以通过设定目标增量和调整增量系数、比例系数、积分系数来实现精确控制。